【摘 要】
:
随着遥感技术的不断创新,涌现出了许多高分辨率且内容信息更加丰富的遥感图像。遥感图像检测与识别在民用与军用两方面都有十分重要的实际应用价值,并逐渐成为众多学者的研究重点。本课题以遥感图像路面物体的目标检测与识别为研究背景,针对现在遥感图像路面物体的检测与识别算法中存在检测精度较低、检测速度慢等问题,进行相关的研究及改进。主要工作如下:(1)分析了基于遥感图像的图像预处理相关算法。重点分析了图像平滑、
论文部分内容阅读
随着遥感技术的不断创新,涌现出了许多高分辨率且内容信息更加丰富的遥感图像。遥感图像检测与识别在民用与军用两方面都有十分重要的实际应用价值,并逐渐成为众多学者的研究重点。本课题以遥感图像路面物体的目标检测与识别为研究背景,针对现在遥感图像路面物体的检测与识别算法中存在检测精度较低、检测速度慢等问题,进行相关的研究及改进。主要工作如下:(1)分析了基于遥感图像的图像预处理相关算法。重点分析了图像平滑、图像锐化和直方图均衡化等图像增强方法;在图像平滑方面分析了均值滤波、中值滤波和高斯滤波图像去噪方法;在图像锐化方面着重分析了微分法中的索贝尔(Sobel)算子以及高通滤波算法;最后分析了直方图均衡化算法对遥感图像的处理。对相关算法进行了实验与分析。(2)利用传统方法对遥感图像进行特征提取与分类。在特征提取算法中,着重分析了加速稳健算法(Speeded Up Robust Features,SURF)算法、局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)算法和梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)算法;在特征分类算法中,重点分析了支持向量机(support vector machine,SVM)算法。最后通过使用HOG特征算法与SVM分类器相结合的方式,对遥感图像中的路面物体进行检测与识别。(3)重点研究了深度学习在路面物体检测与识别方面的相关算法。本课题主要分析研究了R-CNN(Region-CNN)系列算法、SSD算法与YOLO(You Only Look Once)系列算法,其中重点研究了基于区域提案的Faster R-CNN算法以及使用直接回归思想的YOLOv3算法。此外,针对遥感图像数据集的特点,对YOLOv3算法进行了三方面改进研究:其一是通过增加多尺度特征融合,实现算法对更浅层信息进行特征提取,从而使算法获取的图像特征信息更丰富;其二是通过增加bbox位置信息可靠性的计算及优化IOU损失的计算,改进损失函数;其三是对遥感图像数据集重新进行k-means聚类,对本数据集的anchors值进行了优化。最后与其它深度学习算法在检测精度,检测速度,对小目标的检测效果等方面进行了相关的实验对比与分析,验证了本文改进算法的有效性。(4)根据实际项目的需求,设计出基于深度学习的遥感图像路面物体检测系统,该系统可以实现遥感图像中路面物体的检测与识别任务。
其他文献
智能驾驶包括环境感知、行为规划与决策、运动控制三大环节,通过利用机器辅助及代替人类驾驶员驾驶车辆,不仅能够降低人类出行问题中的人力消耗,同时有助于提升道路交通的安全性和出行效率。在智能驾驶中,驾驶行为决策方法是智能车辆在交通环境中实现合法且合理行驶的关键。本文聚焦于智能车辆的驾驶行为决策,针对智能驾驶发展过程中先后出现的交通场景,首先研究单个智能车辆在动态交通中的驾驶行为决策方法,进而研究多个智能
高速铁路是产业区域合作发展的新动力。为了充分融入国家“一带一路”战略,粤桂黔三省区签订了南广、贵广高铁经济带合作框架协议,并建立了以佛山为核心,以佛山国家高新区为
随着城市化的推进,人员流动越来越频繁。对人群活动进行分析统计是在景点、校园、工作场所、交通枢纽等现实场景的迫切需求。从图像中识别出人物并进行统计,是实现这一需求的经济便捷手段。目标检测识别是计算机视觉技术领域的重要课题。现有的算法、解决方案在人数统计这个任务上存在着统计不够准确、使用门槛过高等问题。针对这些问题,本文提出一个用于人数统计的卷积神经网络模型PCS-YOLOv3(简称PCS),PCS对
移动互联网、在线支付、智慧物流和网络安全保障等技术不断进步及应用普及,网上购物已成为人们最基本消费的方式,而电商平台作为消费者在线购物、产品在线交易等的最基本场所,在给各种促销策略供发挥空间的同时,也催生了销售渠道、消费者购物多元化发展的态势。而过量信息接入使消费者购物选择更加困难,严重影响其购物意愿和行为。为此,电商平台逐渐针对消费者不同购物行为供产品推荐服务,以高企业销售业绩,解决消费者购物选
高速铁路在我国交通运输体系中发挥着重要作用。道岔是高速铁路线上的关键设备之一,道岔是否健康直接影响高速铁路干线的运输效率和行车安全。传统的道岔故障诊断技术具有费时、费力、准确性不高等问题。如何提高铁路道岔故障诊断的正确率和效率,保障列车安全行驶,仍然是铁路工作人员面临的一个重要问题。因此,对于道岔设备故障的诊断具有重要的研究意义。论文以河北省科学院应用数学研究所“基于大数据处理的铁路电务故障诊断研
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)节点定位技术已被广泛应用在环境监测、战场侦察和空间探索等众多领域,虽然目前已经有很多比较成熟的节点定位算法,但是,由于不同的算法适用于不同的场景,也存在着各自的局限性,所以仍需对其进行深入研究。在许多传统的定位算法基础上,现阶段广大学者一直致力于研究出一种定位精度高、网络成本低、功耗小的节点定位算法。本文主要结合压缩感知理
近年来过渡金属催化炔烃、烯烃等各种不饱和有机物与特定底物合成各种新颖的有机衍生物已然成为热门研究方向,例如它们的环化、非环化、选择性功能化等反应使得有机物的合成变得更加丰富且应用广泛。其中过渡金属催化的C-H活化和不饱和烃类的官能化是近几年的研究热点,成为构建特定分子的主要方法。但是这类反应的机理信息却很稀缺,在本文中我们使用了密度泛函理论(DFT)中的M06和B3LYP的计算方法对过渡金属Rh催
随着我国经济的高速增长和城镇化速度不断加快,房地产行业经历了空前的高速发展时期。而近些年来由于政府调控政策收紧,少子化、人口老龄化问题凸显,信息传播方式日新月异,房地产行业内外部环境发生了深刻变化。当前,房地产企业只有制定及执行科学合理的发展战略,才能确保健康稳定的发展。由此,本文依据现代企业管理及发展战略相关理论,结合各类内外部因素分析方法,系统深入的探讨了济南融创置业有限公司(以下简称济南融创
研究学习路径规划,可以从学习者在线学习行为数据中发现有用的隐性学习行为模式,有利于帮助初学者或低参与度的学习者合理地安排在线知识点的学习顺序,有助于在线学习者高效、系统地完成学习目标。本文通过对在线学习行为数据进行协同分析,研究了两种学习路径规划算法。本文研究的主要内容包括以下两方面:1.针对现有学习路径规划算法未能考虑在线学习者对知识点掌握程度的问题,提出了一种基于KL散度和矩阵特征向量相似度学
针对人工智能新产品开发过程中前期模糊、数据量不足且计算资源有限、开发者先入为主的锚定效应、技术局限性所造成的期望落差、信任关系难以建立、不具备人文关怀等问题,本文以用户为中心的设计为切入点,对人物角色工具进行更新整合,分析设计问题的同时拓展应用场景,以充分发挥人工智能技术在应用场景中的预见力与高效能。本文结合一体化新产品开发理论,运用创新扩散理论、整合科技接受模型、心智模型、“可感知信息-可供性”