下肢助力机械腿空间力系机构研究

被引量 : 21次 | 上传用户：chrong

【摘要】

：

外骨骼机器人是一个将人与机器相结合基于人工智能控制的综合机械系统,可以为医疗、工业和军事等多个领域提供助力功能。为了研究兼顾稳定性与灵活性的下肢助力机械腿结构形式,提高机械腿的承载能力,在中国国家教育部博士点基金(20100074110005)和教育部国防科研专项经费资助计划(20108824)资助下,本课题开展了下肢助力机械腿的空间机构与力系的基础分析研究。基于D-H方法对不同平面不同姿态下的机

【作者】

：

吴键波

【机构】

：

华东理工大学

【发表日期】

：

2012年01期

【关键词】

：

空间机构空间力系助力机械腿机构优化快速成型

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