相对其他电动机控制系统，永磁同步电动机控制系统在效能指标上效率高、功率和转矩密度高，在控制性能上响应快、跟随精确，在工艺技术上设计灵活、实现容易，代表当今电动机驱动控制系统的发展方向。我国号称“稀土王国”，在稀土永磁材料和永磁电动机方面的研究也都达到了国际先进水平，然而永磁同步电动机控制系统产品质量和电动机驱动控制行业的发展水平与美国、日本、德国等先进水平却有较大差距。因此，对我国电动机驱动控制行业而言，研究永磁同步电机调速控制系统的开发设计工作有着重要意义。本文主要从以下几个方面开展了研究工作。首先，立足于世界经济全球化大势下，考察总结永磁同步电动机的控制技术现状和控制系统行业现状，论述了对课题开展研究的意义，展望了控制系统的发展趋势并选择了课题开发所用的控制方法。其次，基于永磁同步电动机的数学模型对各调速控制方法进行了理论分析，介绍了控制系统整定设计方法和空间矢量脉宽调制技术的数字化实现方法。然后，对控制系统整体硬件结构和设计要点进行了逐一介绍，并给出了硬件电路各单元的测试方法；对系统软件各核心程序进行了详细论述，并给出了软件调试的要点；对控制系统进行了现场调试，给出了恒压频比控制和电流矢量控制时电动机启动和稳态的电流实验波形。最后，总结全文工作，结合课题开发过程给出了开发永磁同步电机调速控制系统的建议性步骤，并对后期工作做出规划。