基于图像处理的风力发电机叶片覆冰监测方法

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangyupengmei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
“十三五”以来,我国南方高山风电资源快速开发。与北方地区相比,这些地区冬季空气潮湿,风电场覆冰问题突出,严重影响风电机组安全稳定运行。目前,关于风力发电机叶片覆冰监测问题,国内外研究大多以模型计算和传感器监测为主,存在着精度有限,成本昂贵,难以对已经投产的风力发电机进行监测等问题。从图像处理和试验相结合角度开展风力发电机叶片覆冰监测的研究,具有重要的理论意义和工程价值。论文的具体工作与成果如下:(1)根据风力发电机叶片覆冰的特点以及试验结果,选择并改进图像降噪与增强方法,主要有去雾处理、灰度变换、直方图修正、高斯滤波、拉普拉斯边缘增强五个方面,有效恢复了图像信息,提高图像质量。(2)选用多尺度小波边缘检测算法对叶片覆冰图像进行边缘检测,取得了精准定位边缘与降噪之间的平衡。对小波变换与Sobel等五种传统边缘监测的效果进行评价。结果表明,多尺度小波边缘检测不论是整体视觉感受,还是信噪比、正检率、品质因数均明显更佳。(3)提出了提取图像局部二值模式特征向量,应用支持向量机进行分类的覆冰类型识别方法,并多次开展自然覆冰图像的识别试验。结果表明,当训练样本足够大时,识别结果与环境参数预测的覆冰类型相吻合,雨凇、软雾凇、硬雾凇三种覆冰类型的识别正确率达到了100%。(4)提出了基于预先标定和真实长度/像素坐标差的叶片覆冰厚度计算方法,并在自然覆冰环境下进行多次试验。近距离(1m)/远距离(20m)的平均测量误差值为0.30mm/7.4mm,平均测量误差率为2.56%/4.58%。(5)提出了覆冰的三维复原方法,基于复原的三维模型,测量覆冰体积并计算覆冰重量。在自然覆冰环境下进行多次测量试验,轻微/中度/重度覆冰时测量误差率为4.23%/4.75%/7.57%。
其他文献
随着中国智能制造的不断深入改革,工业生产逐渐由自动化向智能化、柔性化发展,将视觉技术与工业机器人进行融合成为当前智能改造的热门研究方向。目前国内大多都是针对特定的目标工件单独放置在同一水平面上进行抓取研究,从而对于工业生产制造过程常见的多个堆叠目标抓取分拣问题研究显得极为重要。双目视觉技术作为机器人感知外界环境信息的重要手段之一,可以获取目标的三维深度信息,有效解决多个散乱堆叠目标的识别与定位问题
脉诊作为中医医学体系的重要组成部分,具有无创诊断且高效的特点,依据切脉后手指的触觉感知,结合脉诊理论与行医经验,即可诊断身体疾病状况。但脉诊过程易受主观因素影响,且脉象概念和描述复杂抽象,迟滞了中医脉诊的现代化发展。为解决上述问题,诸多学者投身到脉诊仪的现代化研究中,并基于不同的检测机理与传感技术实现了脉搏信号的采集与复现,然而所设计的脉诊仪存在体积庞大、舒适性与便携性能不足等问题,无法满足脉诊仪
随着制造业向自动化与智能化转型,现阶段金属材料质量控制环节,采用精度更高的智能检测系统替代耗时费力的人工检测,智能检测系统的硬件方面已经取得很大成就,软件方面还可以通过更新算法来提高系统整体性能,为了探寻出一套适合金属缺陷数据集的目标检测算法,本文对几种通用目标检测算法框架组成及如何针对金属缺陷数据集特点,优化通用目标检测算法进行全面研究,具体研究过程如下:(1)为了从现有的通用目标检测框架中挑选
随着各国在高铁技术投入的不断增加,高速列车的行驶速度有了大幅度的提高,我国经过几次全国大提速后,列车运行速度已经达到了世界先进水平。目前应用较多的空电复合制动方式在快速性和准确性方面存在一些不足,因此研究新的制动方法对于保证列车行车安全具有重要意义。综合考虑众多制动方式,液压制动技术在汽车方面已经很成熟,但是应用到列车上的制动研究还比较少见,本文将液压制动技术应用到高速列车上进行研究,主要完成的研
工业机器人作为智能制造领域的关键装备而广泛用于搬运任务。当前在新能源汽车电池生产中,机器人搬运电池大多采用离线编程或者在线逐点示教的方式。随着汽车迭代升级速度加快以及个性定制需求加大,人工示教搬运电池的方式存在调试周期长、适用性差、成本高等缺点。该方式已经难以满足新能源汽车生产线对柔性、智能的需求。针对人工示教适应性差的问题,本文以智能柔性生产线上电池的自主搬运为研究对象,从电池的位姿估计、机器人
随着当今社会信息化的迅猛发展,对集成电路和微/纳器件的性能提出了更高的要求。电子器件在服役过程中承受机械和循环疲劳载荷,其力学性能的优劣制约着金属互连线长期服役可靠性。而石墨烯因其具有优异的电学、热学和理化性能,近年来已成为材料科学领域的研究热点。高质量石墨烯薄膜对微/纳器件金属互连线力学性能是否有影响,以及作用机理尚有待探究。本研究以退火态多晶纯铜箔作为研究对象,采用化学气相沉积法,在铜箔表面生
在西部大开发“西气东输”过程中,气田天然气处理站的井口原料气内常含有少量的水和重烃等,在进入对外长输管道之前,为了防止C5以上重烃凝固造成冰堵,形成水合物,减少游离水和C5+重烃对管道的腐蚀,减小输送阻力等,工艺上需要采用脱水脱烃的处理方式,称为“浅脱”(Shallow Cut),即采用温降法通过丙烷制冷的热交换器冷却原料气,使原料气中水露点和烃露点降至-5℃以下,符合分离要求,再通过低温气液分离
激光焊接是一种利用高能量密度的激光束作为热源进行高效精密焊接的工艺技术,具有热输入小、效率高以及容易实现自动化等显著优势,在航空工业和机械制造等领域有着广阔的发展和应用前景。随着制造业的不断发展,要求现代焊接技术逐步实现以节能、高效、优质的发展目标,使得降低焊接能耗、提高焊接工艺能效成为焊接领域待解决的重要问题之一。目前,针对激光焊接的研究主要集中在焊缝形貌、焊缝缺陷和力学性能等方面,对激光焊接能
液流电池作为一种先进的大规模储能技术,可弥补间歇性能源发电的不足,最大化利用可再生能源发电;可应用于电力系统的各个环节,提高电力系统的可靠性和稳定性。传统的水系液流电池(全钒液流电池、铁铬液流电池等)受开路电压和活性物质浓度的限制,能量密度较低(<50 Wh/L),限制进一步商业化应用。因此,开发新型的高能量密度的液流电池体系至关重要。本课题以正极活性物质铁氰化钾(K3[Fe(CN)]6)和高锰酸
为实现高速列车轻量化,铝合金材料被广泛应用于高速列车的多种部件,7N01铝合金是理想的中强可焊结构材料,多用于端面梁、车端缓冲器、侧面构件骨架和车架枕梁等部位。目前,7N01铝合金多使用ER5356焊丝进行MIG焊接,填充金属ER5356本身属于Al-Mg系不可热处理强化的合金,然而大量的拉伸试验结果显示,焊接接头随着停放时间的延长,拉伸试样均断裂在焊缝区,而强度却明显提高,表明焊缝区发生了自然时