智能交通系统（ITS—IntelligentTrafficSystem）是一项巨大的综合性系统工程。ITS就是通过采用先进的电子技术、信息技术、通讯技术等高新技术，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。而车辆组合导航定位系统是ITS应用研究的一个重要方面，是集定位系统、地理信息系统、数据库查询系统、数字蜂窝通讯技术等溶于一体的综合系统。目前，如何将全球定位系统（GPS—GlobalPositionSystem）、全球卫星导航系统（GLONASS—GlobalNavigationSatelliteSystem）、伽俐略系统（Galileo）与航位推算（DR—DeadReckoning）系统及数字地图匹配（MM—Map-matching）系统更好的结合起来已成为车辆导航定位系统研究中的一个重要内容。　　本文首先介绍了国内外车辆导航定位系统的研究和应用现状，分析比较了车辆导航定位系统的几种常用组合形式，提出了基于GPS/GLONASS(GPS和GLONASS集成系统接收机)/DR/MM的车辆组合导航技术研究总体方案设计，并较详尽地叙述了车辆组合导航定位系统软件的设计思想和各项功能的实现方法。分别介绍了GPS、GLONASS系统产生的背景、基本组成状况及导航定位的基本原理，分析了这两个系统的相似点及其差异，讨论了GPS/GLONASS公用空间坐标系及时间基准的统一方法。提出了系统的组成结构和实现方案。基于GPS/GLONASS/DR/MM的车辆组合导航技术研究的定位系统采用了GPS/GLONASS集成定位为主，航位推算系统为辅的车辆组合导航定位系统，利用航位推算对GPS/GLONASS系统定位出现失效时，进行辅助定位，在短时间内能获得准确地定位效果。在此基础上进一步引用卡尔曼滤波算法来提高定位精度，同时通过控制航位推算系统的误差发散性，从而大大增强了组合导航定位系统的可靠性和可行性。利用数字地图数据库的信息还可以在一定范围内对定位误差进行修正补偿，利用地图匹配算法将车辆位置显示在正确的道路上。完成了基于GPS/GLONASS/DR/MM的车辆组合导航定位技术的研究。