【摘 要】
：
该文主要包括:1.从理论和应用两方面考虑,设计了捷联航姿系统总体方案,提出了三箱结构形式;2.捷联航姿系统的姿态矩阵更新算法是重要环节,其计算精度、计算效率的高低,对系统
论文部分内容阅读
该文主要包括:1.从理论和应用两方面考虑,设计了捷联航姿系统总体方案,提出了三箱结构形式;2.捷联航姿系统的姿态矩阵更新算法是重要环节,其计算精度、计算效率的高低,对系统的性能将产生重大影响.该文在对基本算法进行分析的基础上,提出了一种提高姿态矩阵更新算法精度的算法,并对惯性仪表测量数据采取了降噪措施;3.要提高捷联航姿系统的精度,提高算法精度是一个方面,如何补偿系统的误差,则是提高系统精度的另一个方面,甚至是重要的一个方面.该文在对捷联航姿系统的误差进行深入、系统分析的基础之上,着重对系统的误差补偿方法进行了讨论,并提出了一种新的陀螺随机常值漂移标定方法;4.对于捷联系统来说,初始对准历来都是一个难点,该文就这一问题,开展了深入细致的研究.在分析了常用的对准方法基础上,提出了实用的捷联航姿系统初始对准方案?并提出了满足实际要求的系统启动方案;5.Kalman滤波是目前捷联惯性系统常用的对系统误差进行估计衬偿的有效方法,该文对Kalman滤波理论以及在捷联惯性系统应用中的有关问题进行了系统研究,并提出了几种适用的Kalman滤波算法.
其他文献
该课题来源于国家"九.五"科技攻关工程化项目之一.针对这个问题,该文研制了一种新型湿敏元件测试系统,提供了一个集湿度发生、信号采集、检测、分析、处理为一体的测试系统.
牌楼街是条老街巷了.街口热闹嘈杂,小摊小贩多.住这里的大多是市井人物,底层人物,是所谓的引车卖浆者流.它因街口的一座功德牌坊而得名,可惜我们都没见过,在拆城墙的那一年被
小时候，站在故乡的小河边，看流水潺潺，望大雁远去，便有要留下一行文字的冲动，那是我想成为一名作家最原始的夙愿，后来便为此孜孜不倦，用了几十年的勤学和积淀，才有了今天这些许的收获，因此而慨叹生命短暂…… 一台电脑，一盏台灯，一杯咖啡，一份心境，我就这样坐在桌前，简单地重复着一个劳动：怡然地书写人生。写字的妙处可以拉长青春、可以让美丽无限……没有比坐在桌前写作更自在、更能呈现自我、更能使自己有力量。
该文分析了Excel公司的CSN程控交换机的构成结构,完成了其主机应用程序的开发研究.主要工作包括:1.详细分析了Excel交换机的内部结构,明确了其技术特点及应用范围,特别是DSP
该论文主要介绍了一种高精度的液体涡轮流量计校准装置.该装置利用活塞位移原理产生标准流量,通过ISO7278/3脉冲插入技术对被校流量计的脉冲输出信号进行细分,从而大提高了校
目的:采用Meta分析方法评价伊立替康联合铂类一线治疗广泛期小细胞肺癌的临床疗效和安全性。方法:计算机检索中国期刊全文数据库(CNKI)、万方数据库、中国生物医学文献数据库
该文在滚型轮辋测绘理论与方法方面做了一些初步的工作.从面为滚型轮辋微机测试仪的实际应用提供了实用技术基础.该文以计算几何学为基础,依据真线斜率不变性和圆弧曲率不变
该文是结合辽河石油勘探局科技项目"压力容器X射线实时在象探伤系统的研究"来进行的.在对X射线实时成象原理进行分析以后,设计了一套适合于焊接试板检测的X射线实时成象检测
该文作者主要对Intranet的设计、实现及应用等一系列问题做了深入细致的研究、分析和实践.首先,作者阐述了有关企业级管理信息系统体系结构的发展趋势是新型的Intranet模式.