随着城市化进程的不断加快,城市路网内部结构也更加复杂,路网中发生的紧急事件很大程度地危及到人们的生命财产安全。紧急事件发生时,城市应急中心会派出特殊授权车辆到达事故发生地实施救援工作,车辆到达时间越短,突发事件造成的损失就会越小。虽然特殊授权车辆具有道路优先通行权,但是实际行驶过程中也会受到车辆拥堵的影响,难以实现优先通行造成极大的延误。因此,在减少对普通车辆产生影响的前提下,本文围绕如何使特殊授权车辆快速到达事故发生地展开研究。首先,提出一种基于离散粒子群算法（DPSO）的特殊授权车辆路径选择方案。考虑路网中各路段的交通状态参数计算出各路段的权重,在利用图论思想抽象的路网连通图上建立最优路径选择模型。利用离散粒子群算法将粒子的寻优过程离散化,以最小化车辆到达目的地时间为目标求解最优路径,最终规划出耗时最短的预设行驶路线。其次,在路径选择方案所选取的最优路径基础之上,提出一种特殊授权车辆预警系统。该预警系统结合车辆自组织网络（VANET）和城市路网基础特点设计由特殊授权车辆发出紧急消息的动态传输方案,主要包括确定紧急消息的动态传输范围以及消息接收节点对该消息的转发规则。然后规定其他车辆在紧急情况下需采取的避让策略,来减少特殊授权车辆在行驶过程中受到其他车辆干扰的情况发生,使得特殊授权车辆能够以更少的时间到达事故发生地。最后,实验分析部分通过模拟实验证明了最优路径选择方案和车辆预警系统的可行性,能够有效地减少特殊授权车辆到达目的地的通行时间。并在最后对本文研究工作存在的不足之处以及后续研究内容进行阐述。