本论文根据电机选型及性能检测的需求,对电机负载模拟系统进行了相关研究。在前人的基础上,对负载模拟系统的控制方法进行了重点研究,以更好地模拟电机在工况中受到负载,为工况下电机的选型提供支持。本文首先对电机在不同工况的负载进行了分析,根据不同负载类型分别建立了液压系统数学模型,其中重点对惯性负载时的“马达状态”和高低频正弦冲击负载时的“泵状态”进行了建模分析。接着,因为模拟系统为一个复杂的非线性系统,为了提升可控性,本文对控制方法进行了研究:首先利用直接闭环方法对惯性力矩模拟系统建模,仿真结果符合要求;然后,针对高低频惯性负载利用直接闭环控制液压系统,并利用Matlab仿真,结果误差较大;接着,基于直接闭环控制系统的误差,改进了直接闭环控制系统并进行了仿真,低频性能得到很好的提升,但高频端响应误差很大;随后,为了优化高频性能,选用PID控制方法对系统进行建模和仿真,仿真结果显示低频和高频稳态有很好的响应,但是高频负载响应时,液压系统输出稳定时间过长,并伴有超调;最后,分析了PID控制器响应效果不好的原因,把模糊控制理论和PID控制理论相结合,构成了智能化控制——模糊PID控制器,结合模糊PID控制器对系统进行了建模和仿真,仿真结果显示,在高频段,系统响应很好。通过对系统控制方法的研究,最终完成了对液压系统的优化。最后设计了实验并对实验数据进行了分析,结果进一步支持了控制方法的可行性。