苹果采摘机器人苹果果实的快速跟踪识别研究

来源 :江苏大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:hanfenng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)简称脑瘫,是目前导致全世界儿童肢体残疾的主要疾病之一,主要类型为痉挛型脑瘫(spastic cerebral palsy,ScP).选择性脊神经后根切断术(selective
学位
期刊
期刊
目的 利用靶向二代测序技术对110例46,XY性发育异常(DSD)患儿进行基因检测,初步探讨该类疾病患儿的基因型和临床表型. 方法 收集2017-2018年就诊于上海交通大学医学院附属瑞
计算机网络技术在当今社会已经非常普遍,各行各业也都在利用进行互联网数据存储与档案信息的管理,时下广州图书馆需要对档案管理进行优化与改革,使其更加现代化、数字化,满足
多孔材料是指具有大量小孔及高表面积的一类材料,在催化剂及其载体、吸附或分离、气体储存和离子交换等多种领域具有广泛应用。而有机多孔材料由于其轻质、可设计性强、易于功
以黄土丘陵区定西市安家沟流域内的典型植被油松(Pinus tabulaeformis)、紫花苜蓿(Medicago Sativa)、沙棘(Hippophae rhamnoides)、天然草地(Onobrychis viciacfolia)、坡耕
随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术(DSP)和现代控制理论的发展,交流伺服技术应用越来越广,数字化的变频控制已成为传动领域的最主要方式。永磁同步电机也由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。因此,研究基于DSP的永磁同步电机伺服系统,具有重要的现实意义。本论文在分析永磁同步电机结构及特点的基础上,给出了其在不同坐标系下的数学模型;深入研究了同步电动机直接转矩控制方法的基本原
本论文首先综述了NaAlH金属络合氢化物储氢材料的发展历史和研究现状,在此基础上选用镧系稀土氯化物作为催化剂,利用高能球磨法将其加入NaAlH储氢材料形成纳米复合结构,进而探讨