随着科学技术的不断发展和武器装备性能要求的不断提高,对伺服控制系统转速和转矩的需求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新,许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件出现,极大地推动了伺服控制技术不断向集成化、智能化方向发展。本文通过对某型车载武器系统伺服控制技术的研究,详细的介绍了控制系统的构成、分析、设计。内容主要包括伺服控制装置组成、功能及技术指标；研究并建立了伺服控制系统模型,分别对方位、俯仰通道进行了论证和仿真。在介绍控制系统设计方法的同时,结合工程实例来阐述控制系统分析与设计方法,例如传动间隙对伺服系统的影响及其补偿等典型问题及解决方法。通过理论联系实际,本文对经典的控制算法在新技术硬件平台上能获得比以往更优良的性能进行了介绍,并在实际中得到应用,实际测试结果与理论计算结果较吻合；同时对硬件抗干扰设计,过流保护等功能进行了分析和设计。第五章详细介绍了基于多任务实时操作系统Delta OS下,控制系统流程和功能模块的设计,为了便于程序的编写、查错、调试和维护,控制系统程序采用模块化设计。控制系统的建模、仿真的分析结果和设计结果吻合,均能满足性能指标。