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斜立液压缸在航空航天、工程机械等领域广泛应用,它一般具有以下特点:沿液压缸方向有连续变化的重力分量;重力分量变化范围大。直驱式电液伺服系统具有交流伺服电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点,已在多个领域的装置上获得应用并取得较大的经济效益。论文正是针对斜立液压缸的特点,研究一种对斜立液压缸普遍适用的直驱式电液伺服系统,该驱动系统通过蓄能器压力的设定动态平衡变化的外力,并在液压缸缩回时进行能量回收,节能效果明显;系统使用双联泵控制非对称缸,双联泵排量比与非对称缸两腔有效面积比严格匹配,使泵控