永磁同步电机EPS控制系统研究

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tfjxy

【摘要】

：

汽车电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统以电机作为助力单元,省去了液压助力转向系统中的整套液压装置,解决了其高耗能,易漏油等问题,被广泛应用于汽车转向系统。目前的EPS控制系统开发主要依赖于转矩传感器,但转矩传感器的存在不仅增加了系统成本,其安装匹配也增加了系统机械部分的复杂性,特别是转矩传感器中的扭杆降低了转向柱的刚度,影响驾驶员路感。为解决上述问题,本文重

【作者】

：

任晓光

【出处】

：

长春工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

电动助力转向系统永磁同步电机 Sage-Husa自适应卡尔曼算法转矩估计卷积神经网络

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