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浮球式惯性平台是一种新型的无框架平台式惯性测量系统,浮球平台利用浮球代替框架系统,有利于提高惯性测量组合的测量精度和对恶劣动态环境的适应能力。我国在精密制造、电路设计等方面取得巨大进步,已具备开展浮球平台研制的能力。本文研究了浮球平台的流场和力学特性,以期为浮球平台的研制工作打下坚实基础。本文的主要工作包括以下几个方面:1.浮球平台流场为封闭流场并呈现出多入口多出口的特性,根据浮球平台的流场结构,选取合适的流场计算区域并进行网格划分,利用计算流体力学的方法对浮球平台悬浮液的流动进行仿真计算,得到流场