电动助力转向系统(Electronic Power Steering,简称EPS)是一种借助电机输出的转矩来辅助驾驶员进行车辆转向的助力转向系统,其性能决定了车辆的安全性、操纵性和稳定性,因此使用试验台对EPS系统的性能进行检测是至关重要的。随着EPS系统的快速发展,各厂家对EPS系统的研发精度要求越来越高,传统的EPS试验台己不能满足市场的要求。论文研究的可变负载的EPS系统综合性能试验台不仅能够有效地避免实车试验的不安全性,而且能够降低EPS系统的试验难度及成本、缩短控制器的研发周期。论文主要针对转向轴助力式EPS系统的性能测试进行研发。明确试验台的测试项目,对EPS系统的整体结构和工作原理进行分析,建立仿真模型,并与二自由度整车模型联合仿真,建立可变负载的EPS试验台的simulink仿真模型,确定试验台的整体设计方案。设计可变负载的EPS试验台的整体台架结构,采用双伺服电机系统分别对方向盘系统和路面阻力系统进行模拟;使用采集卡对输入、输出动态扭矩传感器、电流传感器、编码器和管柱上扭矩传感器的模拟信号进行采集和处理;使用可编程逻辑控制器(PLC)连接外部按钮并输出车速和转速脉冲信号;使用CAN卡输出具有CAN协议的EPS控制器的车速和转速;根据可变负载的EPS试验台测试功能的模块需求,完成硬件设计。设计PLC控制程序,根据不同的触发按钮,实现不同的功能。使用LabVIEW对测试软件进行开发,根据使用要求设计友好的人机交互界面,在程序框图中对前面板的功能进行实现。主程序中使用生产者消费者循环的模式,并将数据采集、参数设置、转向阻力矩加载、CAN通信等程序模块进行封装,在主程序的程序框图中调用。根据可变负载的EPS试验台的检测步骤,对其功能进行调试,检测EPS系统,对检测结果进行详细的分析。通过与EPS系统的实际工作参数和标准试验台的检测结果对比,验证论文研究的可变负载的EPS试验台的可靠性与EPS系统的合格性。