复杂海背景下的红外弱小目标检测算法

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yecao126128
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
红外图像凭借其被动探测成像和全天候不间断工作的特性,在以科技对抗为主导的现代军事对抗中发挥着重要的作用。由于红外图像的广泛使用,一系列军事方面的红外图像目标检测问题成为科研人员们研究的热点之一。其中远方舰船、导弹、鱼雷等军事设备因为目标距离远、信号弱、小范围等固有属性,在红外成像系统中呈现出弱小目标的特性,该类目标的检测问题成为学者们在该领域长期关注的难题。高辐射的海杂波信号使得目标若隐若现,由于目标和背景的差异较小,该场景下弱小目标的检测难度大,误检率和虚警率高。因此亟需在目标检测算法上探索更具有创新性和鲁棒性的算法。为了能够提高检测系统可靠性、稳定性,实现红外弱小目标的精准检测,本文分析该类图像的成像原理和成像特点,在阅读和学习大量文献算法后,决定按照先单帧检测再多帧确认的整体思路对图像中的目标进行检测。文章主要内容分为以下几个部分。(1)对一些经典的单帧图像处理算法进行了研究,分析了不同特点的杂波噪声,并对各种噪声提出了具有针对性的经典单帧图像处理算法思路,分析了其背景抑制效果及目标检测效果。(2)在单帧图像处理中,提出了基于局部目标增强加权图、全局目标背景分离和局部目标确认及灰度还原相结合的单帧目标检测流程。通过局部信息和全局信息有机结合,提高了单帧目标的检测成功率。(1)局部目标增强加权图的构建是对图像进行目标增强预处理的过程,该加权图基于局部图像矩阵,利用Harris角点检测算法,通过矩阵特征值的物理含义,改进了局部角点增强权重因子的计算公式,通过滑窗的方式遍历全图,得到和原图同样大小的目标增强角点权重图,将两张图像一起作为下一步全局目标背景分离流程的输入。(2)全局目标背景分离算法以弱小目标图像处理领域常用的主成分分析算法(PCA)为基础,采用图像块张量代替传统的图像块矩阵,减少矩阵处理后图像出现分层的问题,通过目标和背景的稀疏性差异,将弱小目标看做稀疏张量,背景看做低秩张量建立算法模型,将复杂背景下的红外弱小目标检测转换成了一个基于背景低秩张量和目标稀疏张量的求解优化问题。然后通过对该优化问题进行紧凸放松,获得其易于求解的近似等价问题,使用改进的交替方向法进行迭代运算,将目标和背景分离,获得分离之后的图像。(3)局部目标确认算法和灰度还原算法用于去除剩余顽固噪声以及确认最终目标。该算法主要包含两部分,确认算法部分采用改进的双重Top-hat算法对目标形态进行筛选,剔除掉形态不符合的虚假信号。灰度还原算法部分是为了保证弱小目标的灰度值和形状不被破坏,采用目标位置图像作为判决图,采用全局分离得到的目标图像作为灰度图,通过图像间取交集的方式对目标进行判决并将其灰度还原成目标图像初始灰度。在剔除非目标干扰的同时保证目标灰度不失真,确定最终的单帧目标检测结果。(3)多帧确认算法方面,本文在经典管道滤波算法的基础上提出了精准管道滤波算法,该算法是对经典管道滤波算法的一个全方位改进算法。在输入目标变量,管道全局变量,管道长度,二次搜索算法等多方面进行了创新。用目标总灰度代替目标中心灰度,用灰度加权求出的小数坐标代替最亮点整数坐标,用不对称管道代替对称管道,使得整个流程中管道对目标的跟踪更加精准。此外本文还提出了带反馈的检测算法流程,使用精准多帧管道滤波算法中的已开启管道数和当前帧目标数作对比,对单帧检测算法中最终目标确认阈值进行反馈调整。本文以舰船红外探测系统拍摄的红外图像或人工模拟海洋实拍红外图像做为试验场景,将本文提出的算法与相关其他算法进行比较。实验结果表明,本文算法在单帧检测准确度方面和多帧确认准确度方面均获得了更好的实验结果。
其他文献
随着人工智能技术的高速发展,人们对自然语言理解、解析和生成的要求也越来越多。而对于四则运算应用题自然语言描述的方法或模型这方面的研究却是少之又少。基于这样的背景条件下,通过研究四则运算应用题文本的特征属性,从中归纳总结出从数字关系到应用题文本自然语言描述的方法或模型,这为本次研究提供了意义。对四则运算应用题文本自动生成方法的研究,主要先从对四则运算表达式开始的,总结出其表达式均由最小单元复合而成。
人脸识别是计算机视觉领域中十分重要的研究方向。人脸特征作为辨识性很高的生物特征,具有非接触式、不易更改、直接等优点,广泛应用于安防、刑侦、电子认证、银行交易等领域中。目前,受限场景下的人脸识别技术发展迅速,在研究和应用上都达到了很好的效果,而随着研究的深入,自然场景下的人脸识别成为了最为广泛且十分重要的需求。受限场景对于采集环境要求较高,自然场景中往往无法满足,其采集的人脸受到多种因素的影响,如表
随着软件开发技术的不断进步,测试验证方法和手段也需要不断完善,常见的负载压力测试已被广泛应用于服务器、Web应用、各类信息系统、网络系统等领域。但是专门针对嵌入式实时操作系统的相应负载压力测试研究还不够广泛和深入。中电32所自主研发的ReWorks嵌入式实时操作系统已被广泛应用于轨道交通、信息系统和工业机器等多种行业中,并被国防军事领域的多型装备所采用,是装备国产化的典型代表。,没有考虑到该操作系
通常软件测试中大部分工作是耗时耗力,其中最代价最高的是错误的定位,而在错误定位上的技术改进能降低测试的工作负荷。目前程序错误定位的方法主要包含基于程序动静态切片,基于程序频谱的语句分析方法等。动态切片由于可以通过分析目标行变量在测试运行过程中的依赖关系,去除不影响目标行变量结果的语句,将关注点转移到相关程序语句以减少考察范围。而基于频谱的软件错误方法(SFL)源于聚类分析中的相似一致性原理,相似性
面部肌肉、神经损伤的患者会出现表情扭曲现象,严重影响了患者的日常生活。对于患者而言,长期定时前往医院进行康复状况检查,需花费大量时间金钱。并且患者面对医生时可能由于紧张、害怕等心理因素导致无法表现出最好的状态,使康复状况评估不够准确。对于医生而言,为病人评估康复状况属于重复性基础工作,占用大量门诊时间,减少接诊病人数量。另外,目前诊疗以医生主观判断为主,尚没有一套客观评价体系能够对病人训练效果进行
人体三维重建作为计算机视觉的一个子领域在最近几年发展迅速,其应用领域也愈发广泛。一方面,这项研究对人们日常生活和工作的方方面面都提供了非常多的帮助。另一方面,这项工作在科研领域也为计算机理解人体三维信息,认知三维世界提供了可能,是未来计算机视觉变革的前沿。为了解决现有的人体三维重建方法存在的耗时长,精度低等问题,本课题在已有的基于深度信息的人体三维点云重建算法的基础上提出了新的基于单目相机的人体稠
显著性检测是指通过模拟人的视觉特征提取图像中的显著区域,是计算机进一步理解和处理图像的重要预处理方式。关于显著性检测的研究已经有很多,但是关于人类视觉系统是如何捕捉到显著性区域尚未有明确的的解释。同时因为大量图像也蕴含着丰富的前后景信息,显著性检测仍然有很大的进步空间。特别是当图像包含一个复杂的场景,如何高效准确地将显著性物体提取出来仍然是一个待解决的问题。随着卷积神经网络的快速发展,显著性检测已
随着移动终端和定位技术的发展,服务端存储能力提升,越来越多的时空数据可以被精确地采集和存储,为基于时空数据的应用发展提供了坚实的基础。其中,轨迹数据是由移动物体产生的一系列时空数据,对于轨迹数据的分析和挖掘能够给人们日常的出行带来一系列便利,比如导航、路径推荐、智能交通等等。其中,对于轨迹数据的异常检测能够从海量的数据当中发现可能存在的异常行为,对于规范轨迹数据产生方的行为具有积极意义。目前,关于
在计算机视觉领域的诸多研究方向中,视觉目标检测与跟踪是最基础也是最重要的研究方向之一,同时也具有广泛的工业应用场景。视觉目标检测与跟踪是计算机对环境物体进行感知理解最基础也是最重要的步骤,为进一步的高层级的理解任务奠定了基础。而在众多的目标检测与跟踪的算法中,对目标的定位准确度是其算法整体性能的关键所在。针对视觉目标检测任务,本文着眼于目标定位准确度,通过分析检测结果,发现了当前的视觉目标检测算法