智能电液伺服控制器的研制和应用

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电液伺服控制系统在自动化领域具有广泛的应用,它集液压技术、电子技术、控制理论和计算机技术于一体,具有良好的性能。论文结合汽轮机电液伺服控制系统的应用现状,分析了汽轮机电液控制系统的数学模型,详细介绍了一种新型的智能型电液伺服控制器的研制过程,并将该伺服控制器成功应用于汽轮机调速控制系统中。在建立汽轮机调速系统的数学模型时,详细分析了在电液伺服控制系统中影响控制性能的关键因素,探讨了解决这些问题的方法。在综合了汽轮机调速系统控制模型之后,结合工程实际说明了传统PID控制算法的局限性,通过多种控制方法的对比,根据实际的模型,本课题中采用了分段动态变参数模糊PID控制策略。在硬件设计时,分析了不同的传感器的性能,设计了高精度快速响应的差动变压器型位移传感器的相关电路;研究了在电压驱动和电流驱动两种不同模式下,电液伺服阀不同的时间常数对系统动态性能的影响。在软件设计时,详细介绍了各个软件功能模块的实现过程。在保证电液伺服控制器的可靠性方面,论述了干扰的来源和可能造成的影响,介绍了本系统在硬件和软件上分别采取的抗干扰措施。最后,介绍了智能电液伺服控制器在汽轮机中的应用过程。通过在汽轮发电机组上两年的连续运行,结合现场测试数据的分析和对比,表明本课题设计的电液伺服控制器是稳定可靠的。
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