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论文以ITER控制系统为背景,对EPICS分布式控制系统框架在托卡马克控制和采集系统中所涉及到的若干问题进行了深入的分析和研究,设计实现了ITER设备分控系统仿真器、快速控制系统原型,最后创新性的将EPICS引入EAST稳态数据采集系统中。
论文首先在调研EPICS在国内外聚变控制系统应用的基础上,对EPICS系统进行了研究,开发了Linux下PMC66-18A132SSClM和PXI-6259两块数据采集卡的EPICS驱动。
然后分别通过采用ATCA和PXIe两种总线技术设计和实现了设备分控系统仿真器,该系统全部采用EPICS框架,通过标准的通道访问(Channel Access)协议对系统的报警日志,数据归档和系统状态监控进行了设计和实现,同时对ICH系统进行了状态机模拟。
在设备分控系统仿真器的基础上,使用实时操作系统RTAI-Linux和通用驱动Comedi设计了快速控制系统原型,实现了实时采集和对TF电源控制系统的状态机模拟,为ITER的设备分控系统的构建提供了备选方案。在系统当中使用了PXI-6682,通过IEEE1588协议对该系统与其他系统进行精确时间同步,同步精度可以达到微秒级。这些成果为ITER设备分控系统设计中的关键技术问题提供了解决方案。
通过对上述项目中的实践,以及对EPICS深入研究的基础上,创造性将EPICS运用到EAST稳态数据采集系统中,实现了报警日志,系统状态监控以及数据实时显示等功能。利用消息机制对稳态数据采集时间片机制进行改进,更好的适应了EAST稳态运行。现已开发出系统原型,对关键的技术进行测试,获得了较为成功的效果。
EPICS在核聚变领域刚刚起步,对于论文中所做的工作是EPICS聚变实验监控系统上的一种探索,今后将围绕EPICS这一系统框架,对EAST监控系统进行更深入地研究。