本文主要研究了水下无动力运载器的动力学和运动学建模、发射水动力环境对水下运载器水弹道的影响等方面的理论和应用问题。本文完整的建立了运载器水下弹道的动力学模型和运动学模型,详细的分析了水下运载器所受到的流体动力,把流体动力先按壳体和鳍舵分解,再按水下运载器的运动形式分解成三种形式,并拟合出水动力系数。对不同情况下的水下弹道进行了仿真,检验了水下弹道模型的正确性。本文建立了出水弹道的纵向运动的数学模型,给出了出水过程中水下运载器受到的流体动力及水下运载器的附加质量的计算方法,并对水下运载器倾斜出水弹道和垂直出水弹道进行了数学仿真,分析了初始攻角和初始角速度对出水姿态的影响。考虑到海洋环境的复杂性,水下运载器的水下段弹道会受到海流的干扰,而水下运载器出水段弹道会受到波浪的影响,建立了海流和波浪的数学模型,并对海流和波浪干扰下的水下段弹道和出水段弹道进行了仿真,分析了海流和波浪对水下运载器弹道的影响。