随着城市的发展,越来越多的楼宇离不开电梯,而电梯的正常运行离不开电梯变频器精确控制。对电梯拖动控制系统-电梯变频器的要求也越来越高,更高效、更舒适为电梯变频器行业内通用要求。目前国内电梯上用的变频器都是闭环矢量控制,虽然控制性能优越,但是控制系统必须带速度传感器,既增加了成本,也降低了系统的可靠性;如果采用传统的V/F控制,则会出现起动性能不好,低速带载能力不强,以及在低速运行条件下,空载和轻载时系统不稳定等问题。若采用无速度传感器矢量控制,具有优越的控制性能,能改善感应电机的低速性能,实现平滑启动,增强专用变频器的市场竞争力。　　本文主要研究电梯专用变频器拖动控制系统的核心控制方法-无速度传感器矢量控制算法,着重解决无速度传感器矢量算法中的技术难点。具体内容包括以下几个方面:　　(1)对感应电机进行数学建模和坐标变换,实现励磁电流和转矩电流的解耦控制,推导出不同坐标系下的感应电机矢量控制的基本方程。　　(2)通过对多种感应电机无速度传感器矢量控制方法的综述和对比研究,本文应用全阶状态观测器方法估算转子磁链和电机转速,并对相应算法进行了仿真和实验研究,实验结果表明,该方法具备较好的静态、动态性能,满足项目指标要求。　　(3)变频器的软硬件实现,针对电梯专用变频器的实际需求,设计了具体的硬件电路和相应的程序。最终,将本文所设计的变频器在对拖测试平台上进行测试,实验结果表明,变频器满足了电梯驱动的技术指标需求。