论文部分内容阅读
可编程序控制器(PLC)是以微型计算机为核心的工业控制装置,其最显著的特点是稳定可靠、功能强大,此外还有模块化的结构以及很好的适应性,这些都成为PLC在现代工业自动化生产中得到广泛应用的基础。目前PLC已经成为现代工业三大支柱之一。
宝钢的两台共四机四流连铸切割机是具有八十年代世界先进水平的大型钢坯连铸切割机,然而随着技术的进步以及生产管理的现代化,其控制系统的原有的软、硬件设备已经不能满足现代化生产的需要。本课题的主要任务就是讨论如何升级现有的控制系统,使之满足现代化企业生产和管理的需要。
三菱Q系列PLC是当今世界上最先进的模块式可编程控制器之一,运算能力强大,可组成多CPU控制系统以适应复杂的工艺,具有很强的联网功能以适应自动化的生产和管理,为控制系统的扩展提供了广阔的空间。
A985GOT是三菱公司生产的具有256色TFT彩色显示器的人机界面,其主要特点是:实时性好,功能强,可靠性高、使用寿命长、兼容性好。采用通信选配件A9GT-QBUSS和通信电缆A8GT-C300EXSS将A985GOT和三菱Q系列PLC连接起来,使A985GOT成为Q系列PLC的一个特殊功能模块,其传输速率高达10M,是目前世界上传输速率最高的工业触摸屏之一,很好地解决了监控画面的实时性问题。
由于梯形图编成语言自身的限制,不可能采用面向对象的编程技术。本课题借助模块化的编程理念,将连铸切割机控制程序的设计模块化。模块化的编程理念的基本要求是,各模块的功能相对独立,屏蔽模块内部详细的实现细节;模块之间的划分以低耦合、高内聚为原则。宝钢切割机控制程序就是在这样的模块化编程理念的指导下设计的,各个模块的功能单一,耦合较少,程序结构清晰。此外再配以完备的I/O点、数据寄存器、逻辑线圈、计数器以及计时器说明表格和程序说明文档。所有这些都大大增强了控制程序的可维护性,使程序易于理解,易于测试监控,易于进行再次的修改升级。
本课题还讨论了基于A985GOT的人机界面。在进行人机界面设计时遵循用户友好的原则,努力做到使操作人性化,各监控元件布局美观大方。为了尊重现场操作人员的操作习惯和意愿,A985GOT主要用来显示系统的运行状态、故障信息和原因以及进行参数设置,而具体的操作则通过物理开关完成。
本控制系统在实验室的模拟运行中取得了良好的控制效果。