随着技术的进步以及审美观的改变，传统笨重呆板的设备逐渐向着外形美观，操作简便的方向发展，不仅如此，使用者还希望更好的移动性，更高的实时性，嵌入式系统正是应着这种要求发展起来的，嵌入式系统通常是面向特定应用的，一般都具有实时要求，其硬件和软件都要求高效率的设计，在保证稳定、安全、可靠的基础上量体裁衣，力争在有限的资源上实现更高的性能。本文提出并开发一套由嵌入式计算机以及DSP电机控制器组成的现代控制及通信系统。过去，控制多个电机控制器并具有数据采集、储存、传输功能的控制计算机一般由大型工业计算机来完成，大型工业计算机不仅体积大，移动性差，而且成本很高，接口复杂，并且其操作系统多为微软的Windows系统，软件编辑工具也都是具有版权并且需要使用者支付高额的费用，这在系统开发过程中无疑增加了高额的成本。而采用嵌入式计算机不仅能够满足计算和控制要求，而且体积小，移动性强，成本低，操作简便，接口丰富，并且嵌入式Linux属于符合GPL(General Public License，通用公共许可证)的开源软件，开发环境以及图形界面软件MiniGUI都属于符合GPL的开源软件，使用时无需支付版权费用或者只需支付及其少量的版权费用，因此可以大幅减低开发成本。本文第一章综合叙述嵌入式系统的基本概念。第二章、第三章阐述基于S3C2410X的嵌入式系统开发平台的基本架构及各个组成部分，并对嵌入式目标和主机开发平台进行了详细设计。第四章主要阐述LCD驱动和触摸屏校正算法设计。第五章是应用程序设计。第六章介绍DSP控制器的硬件设计。本文中嵌入式计算机部分主要关注软件设计，Boot Loader和文件系统作简要介绍，本文详细阐述三个方面：嵌入式Linux开发环境的建立，包括内核分析和编译过程；LCD驱动设计及触摸屏校正算法研究；基于MinIGUI的界面设计和串口通信实现。论文最后对本课题的完成情况做了总结和评价，并且为本课题发展提出了建议。