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本文以转向机中轴耐久试验台的研究背景和意义作为出发点,首先介绍了转向机中轴试验台的国内外研究现状,然后对汽车转向机中轴进行了简要介绍；并结合试验项目要求提出了转向机中轴综合耐久台设计的主要内容以及总体功能要求和技术要求。根据试验台的模块化结构设计原则,构思得出试验台的总体构成和布局方案,进而完成试验台总体方案设计。在此基础上,继续对试验台各部分零部件进行详细的设计和选型,主要包括各类传感器的选型、伺服电机的选型、零部件结构的设计等,最终成功完成耐久台机械结构设计。另外,本文还对关键零部件调节螺母进行了模态分析,对伺服控制系统进行了设计,然后对试验台整机进行了调试分析,对原有设计的不足之处进行了改进说明。