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磁轴承是利用受控电磁力将转子无接触地悬浮在空中地一种新型高性能轴承。磁轴承不存在机械接触，具有无摩擦、无磨损、无需润滑等特点，转子可以高速旋转，其转速只受转子材料的限制。磁轴承能适用于多种复杂的应用环境，特别适合在高速、真空、超洁净等环境种使用。 本文首先介绍了主动磁轴承自动平衡的基本原理，针对凹陷滤波器介绍了两种算法，并对其中LMS算法进行了详细的介绍、分析以及系统仿真。在此算法的基础上进行改进，提出新的自适应陷波器方案。并详细介绍了该陷波器的设计方法，分析了加入陷波器