三维激光扫描技术是一种快速获取空间物体表面密集采样点的有效手段，利用它所获得的点云数据可以建立物体的三维模型。该技术具有速度快、精度高、真实感强、数据量大、作业安全、受扫描目标表面复杂度影响小等众多优点。三维激光扫描的后续数据处理是一项十分复杂的内容，三角格网建立是其中的关键环节之一。本文先对表面较光滑的孔子塑像以及矿井基坑内壁等四周型的点云采用面投影法实现它们的三角格网建立；然后针对面投影法在用于数据量大、结构复杂的扫描点云存在计算量大、拓扑关系不明确等缺点，提出利用人机交互分割、均匀分割、四叉树分割等数据分割建网的方法来实现点云的三角格网建立，并对部分方法和算法进行了编程实现。 本文具体研究内容是： 1.分析并总结了三维激光扫描点云数据三角格网建立前期的工作内容，重点研究了点云数据平滑处理、数据配准、数据整合等数据处理方法和实现算法。 2.研究了四周型点云数据建立三角格网的方法，实现圆柱面投影法建立点云三角格网的算法，深入分析了基于圆柱面投影法建立三角格网的作用和适用条件。 3.针对具有顶和底的四周型点云数据，提出了利用椭球面投影法建立点云三角格网的方法。建网结果的对比分析表明：利用椭球面投影法建立三角格网的方法相对于圆柱面投影法建立三角格网的方法，能够有效的建立顶部和底部点云数据的拓扑关系。 4.针对大型点云数据直接建立三角格网效率低下的问题，提出了基于数据分割建网的思想。在阐述平面分割算法的基础上，提出并实现了人机交互分割、均匀分割和四叉树分割三种分割方法。利用人机交互分割实现了大型点云的三角格网建立，处理结果表明利用数据分割建网能够很好地反映点云的拓扑关系，与直接利用面投影法建网的网型效果相当接近；而在建网的速度上有明显的改善。