高速永磁同步电机无速度传感器矢量控制的研究与实现

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本文以面贴式高速永磁同步电机为研究对象,从理论分析、系统仿真和试验三方面对无速度控制策略进行深入研究。磁链观测是高速永磁同步电机高性能控制的关键。本文在常规反电动势磁链观测器中引入磁链校正环节,提高了电机磁链的观测精度。本文重点提出了一种基于电流环误差修正的高速永磁同步电机转子位置校正方法。根据前馈解耦后d轴电流环调节器的输出与转子位置误差角之间的数量关系,将d轴电流环调节器输出作为误差信号,经PI调节器构造转子位置估算误差闭环观测,并用该误差角实时校正估算的转子位置。较传统无速度控制策略,所提方法解决了由采样、数据刷新等引起的估算的转子位置滞后这一问题,基本上可将转子位置估算误差收敛到零,大大提高了转子位置观测精度,增强了系统的抗干扰能力,同时避免了dq轴电流偏离给定值,提高了电流的利用率。该方法对无速度传感器下高速永磁同步电机高精度控制具有重要的工程应用价值。本文在开环I/f矢量控制的基础上,提出了一种类功率下垂的I/f闭环矢量控制策略用于启动电机。其控制思路为:根据电机参考频率变化量与功率变化量的正相关性,将实时估算的功率经高通滤波器后获得功率变化量,并通过P调节器构造参考频率闭环控制。较开环I/f矢量控制策略,所提方法加快了转速收敛速度,解决了电机启动时转速易波动、突加或突卸负载时电机易失步的问题,增强了启动过程电机的抗干扰能力。本文采用电流矢量多方位注入的方法,实现转子位置初始定位;采用加权系数校正转子位置的过渡方法,保证控制过程的平滑切换;采用工程上较为成熟的死区补偿策略,降低系统故障发生率。本文用大量的仿真和试验对所提方法进行了验证,结果表明本文所提出的方法有效的提高了转子位置观测精度、改善了电机启动性能、增强了系统抗扰能力,具有较高的实用价值。
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