防爆矿用车在矿类开采企业中运用日益广泛,无轨胶轮车作为防爆矿用车的一种在近几十年发展迅猛。转向系统是评判无轨胶轮车性能好坏的一个重要指标,对整车性能有不可忽视的影响。随着无轨胶轮车的大量应用和用户对无轨胶轮车性能要求的不断提升,转向系统的研究已经成为无轨胶轮车的重要组成部分。本文通过对无轨胶轮车转向系统的仿真测试,分析了影响转向系统性能的各个因素。利用ADAMS软件对转向传动机构进行了建模分析,并进行参数化建模来优化设计转向梯形,以求提高转向机构的性能。本文首先介绍了防爆矿用车的发展历史和研究现状,并结合校内项目就本课题采用的车型进行了选择。介绍了转向系统的相关知识,并详细分析了本车所选用的负荷传感式全液压转向系统。本文基于AMESim软件对转向系统进行了各部件的建模和仿真测试,包括了优先阀和转向器动态模型的建立仿真。在此基础上建立转向系统的动态模型,并从三个方面对转向系统性能的影响因素进行了仿真分析。其次详细分析了全液压系统所带有的横置液压缸转向传动机构,建立了几何模型,分析内外转角关系。利用ADAMS软件的VIEW模块对机构进行了建模仿真测试。另外,利用软件带有的参数化建模优化功能对转向系统进行了仿真分析,优化了转向梯形。将优化后的参数与实际参数比对,证明了优化的有效性。