基于改进重复控制的有源电力滤波器控制策略研究

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随着我国工业生产中大量电力电子设备的投入使用,对电网环境治理带来前所未有的压力。有源电力滤波器能够动态抑制谐波并补偿无功功率,因此在谐波治理领域倍受青睐。有源电力滤波器控制策略的优劣严重影响最终的补偿效果,目前常规的控制策略效果并不理想,因此本文提出一种改进重复控制与准PR控制的复合控制策略。本文的具体研究内容如下:(1)源电力滤波器和LCL滤波器分析。首先对APF的分类和基本工作原理进行了介绍,确定三相三线制并联型APF为本文研究对象,并对其拓扑结构、数学模型和工作原理进行了详细介绍。其次通过在交流侧引入LCL滤波器抑制逆变器产生的高频谐波,并对其数学模型、器件参数选取和稳定性进行了分析介绍。(2)有源电力滤波器电流检测和调制策略分析。首先对瞬时无功功率理论进行了介绍,其次对基于该理论的p-q检测法和ip-iq检测法进行了分析对比,因为后者检测便捷且不易发生畸变,因此本文选择使用ip-iq检测法对电网谐波进行检测并对其进行了仿真验证。调制方式选择空间电压矢量脉宽调制,并对其基本原理、参考电压矢量扇区确定、电压矢量作用时间计算和切换时间计算进行了详细阐述和仿真验证。(3)改进重复控制与准PR控制的复合控制策略。首先介绍了 APF双闭环控制结构和内模原理,对重复控制器的辅助补偿器、内模和补偿器进行了改进,并对其对其进行了相关性能分析,其次对准PR控制器的性能进行了分析介绍。针对电流内环本文提出了改进重复控制与准PR控制的复合控制策略,这将有助于改善改进重复控制响应速度较差的问题,提升APF补偿效果。(4)三相三线制并联型有源电力滤波器仿真分析。利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建了整体仿真模型,通过对PI控制器作用时和串联型复合控制作用时的电网电流波形、电流谐波畸变率、跟踪指令信号波形和误差波形进行了对比分析,结果显示串联型复合控制策略的仿真效果比较理想,其谐波畸变率为2.64%,误差特性较好且跟踪效果理想。最后通过突加扰动的方法对系统响应速度进行了仿真验证,效果理想。通过对有源电力滤波器控制环节的改进,极大提升了其谐波抑制效果,促进了电网环境的改善优化,为未来工程中谐波抑制领域工作提供了参考。
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