永磁同步电机的预测函数控制研究

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随着永磁同步电机(PMSM)在高精度伺服控制系统中的广泛应用,对PMSM的控制研究具有较大的实际意义和科学价值。本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机为研究对象,在分析永磁同步电机结构及特点的基础上,给出了在不同坐标系下,它所对应的数学模型。针对PMSM本身固有的强耦合、非线性、参数时变的特点以及传统控制方法对电机数学模型依赖性强的缺点,在研究和分析预测函数控制算法以及矢量控制算法的基础上,设计了预测函数控制与矢量控制相结合的永磁同步电机交流伺服系统。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下
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