锥摆线齿轮是进动式减速器重要的组成部分,其性能直接影响减速器在高速、高载荷作用下的安全性、可靠性,所以其加工的过程和手段显得尤为重要。本课题提出一种在现有滚齿机上加装辅助加工装置对锥摆线齿轮进行铣削和磨削加工的方法,并利用啮合理论对其进行研究,进而得出该装置的应用实施是可行的。文章首先从进动现象,以及锥摆线齿轮的在减速器上的工况入手,建立了加工装置数学空间模型,重点建立和考察了范成法进动式锥摆线齿轮加工装置的数学理论模型,并分析了该理论模型。经过广泛收集相似类型机械机构或相近机械装置的技术资料和数据后,确定以2K-H型进动式减速器中行星轮的特定参数为具体研究对象,设计出指定参数锥摆线齿轮的加工装置,在满足加工理论的基础上,做出合理的设计方案。对加工装置的设计方案进行反复的计算和修改后,利用Pro/E软件建立装置的三维结构模型,又使用ANSYS有限元分析软件对三维结构模型进行了校核,分别计算了刀具以及机构在切削时的受力,分析加工装置的强度、刚度。同时,讨论了加工装置在Y3180滚齿机上改装的细节,确定了电机种类、计算了铣削时电机的转速以及磨削时的功率,并确定了铣刀类型、刀具在装置中的安装位置、对加工过程中刀具所受的铣削力及功率进行了分析计算。最后,针对摆线锥齿形进行了研究,通过推导得出了锥摆线齿形的包络线方程,探讨了各个参数对轮齿齿形的影响。本课题研究的进动式范成法加工装置具有结构巧妙、新颖,工作效率高的特点,在提高工件质量,降低生产成本等方面有很大的意义。