无刷双馈发电系统的独立-并网双模式统一控制研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nihaosww
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,环境污染和能源危机使新能源发电越来越受到重视。在众多的新能源中,风能由于储能丰富、对环境友好、可再生等优点极具发展潜力。随着电力电子技术的发展,由有刷双馈电机和电力电子变流器构成的有刷双馈发电系统已得到广泛应用,但电刷和滑环易磨损,维护成本高。而无刷双馈电机采用了特殊的绕组结构,省去了电刷和滑环,可进一步提升可靠性。因此,以无刷双馈电机为核心构建的无刷双馈发电系统在海上、偏远地区等环境恶劣、维护困难的应用场景中极具应用潜力。然而,无刷双馈电机的特殊结构亦导致其电磁耦合复杂,控制难度增加。此外,为满足现代电网的要求,发电系统应具有独立-并网双模式运行能力,且在模式切换时应尽量减少对电网的冲击。由于无刷双馈发电系统独立运行与并网运行时,其控制策略有显著区别(如采用不同的定向方式和控制结构),虽然将两者直接组合亦可实现双模式运行,但必将导致控制结构复杂、运算负担加重、模式切换振荡等问题。为此,本文以无刷双馈发电系统的独立-并网双模式统一控制为研究目标,建立了适用于双模式分析的数学模型,进而在控制绕组电流定向方式下实现了独立-并网双模式运行,并对该控制框架下存在的问题进行了深入研究:(1)目前无刷双馈发电系统在独立运行和并网运行工况下的建模分析与控制器设计相对独立,不便于双模式控制器的设计。针对该问题,本文首先回顾了无刷双馈发电机的数学模型,并将独立运行、模式切换及并网运行归纳为该模型的约束条件。利用该模型,在不同运行模式下选用不同约束条件即可完成数学建模与分析。此外,本文还将不同运行模式与定向方式的组合进行了归纳和对比,综合考虑多种因素后,选择综合性能最优的控制绕组电流定向作为双模式运行的定向方式,为后续设计奠定基础;(2)在无刷双馈发电系统的独立运行控制方面,目前针对正常带载工况的稳压控制已有诸多研究,但针对负载过载限流控制的研究并不多见。若负载电流无法得到有效限制,将导致负载母线过热,甚至危及整个发电系统的热稳定性。因此,基于控制绕组电流定向特点,本文分析了控制绕组电流与负载电流在不同转速、不同无功补偿程度下的数学关系,进而提出通过改变控制绕组电流限幅值以实现负载限流的新思路。该方法无需改动已有控制结构,亦无需增加负载电流传感器,仅需利用一个模块化的限幅值计算单元即可实现,充分兼顾了控制性能与实现成本;(3)在无刷双馈发电系统的模式切换方面,由独立运行切换至并网运行时的瞬时冲击电流较为严重,但目前未见关于冲击电流的建模与分析方法。为此,本文首先推导了电压幅值误差及相位误差和冲击电流之间的关系,基于分析结论设计了并网前的幅值跟踪环节与增量式锁相环节。进一步地,利用伯德图分析了冲击电流的频率特性,并提出通过增加高通前馈补偿环节抑制冲击电流的新思路。上述设计均在控制绕组电流定向方式下实施,且幅值跟踪、增量式锁相及高通前馈补偿单元均可实现模块化设计,实现代价小、切换过程平滑,有效地增强了双模式系统的运行可靠性;(4)在无刷双馈发电系统的并网运行控制方面,当前并网控制通常以电网电压为定向依据,若直接使用两套定向系统,会导致控制结构复杂、运算负担加重、模式管理困难等问题。为此,本文进一步提出在控制绕组电流定向框架下实现并网控制的思路。首先对控制绕组电流幅值、角度与有功、无功之间的关系进行了推导分析,然后根据所得稳态关系及小信号模型,设计由稳态值计算单元以及误差补偿单元组成的功率控制器。该方法仅需在前文已有的控制绕组电流定向方式下增加若干模块化单元,即可实现并网运行下的有功功率与无功功率精确控制。基于上述研究,本文还为32k W无刷双馈发电系统实验平台设计了一套完整的双模式控制系统。该系统以由电流内环、电压外环、频率控制环构成的独立运行控制系统为基础,并增加了实现输出电流控制的过载恒流控制功能模块、实现并网同步的跟幅锁相控制功能模块、实现平滑切换的高通前馈补偿功能模块、实现并网运行控制的控制绕组电流幅值-角度控制功能模块,以及对上述功能模块进行管理的状态机。实验结果充分验证了设计的可行性和有效性。
其他文献
前列腺癌(Prostate Cancer,PCa)是一种雄激素依赖性肿瘤,雄激素可刺激前列腺癌细胞生长和疾病进展。传统的前列腺癌内分泌治疗包括阻断睾丸雄激素的雄激素剥夺疗法(ADT)和阻断肾上腺雄激素的抗雄激素疗法。目前前列腺癌内分泌治疗主要是抑制雄激素/雄激素受体(AR)信号。然而,由于肿瘤内雄激素合成增加和AR变异,前列腺癌进展为去势抵抗性前列腺癌(Castration-Resistant P
目的:寻找治疗卵巢子宫内膜异位症(OE)的靶点和药物。设计:基于数据驱动假设和实验验证的基础研究。单位:妇产科、生殖医学中心患者/动物:大学附属教学医院共14例OE患者和7例健康供者。雌性C57/BL6小鼠15只,购自Charles River实验室动物科技有限公司(中国北京)。干预:OE病变取自患者,正常子宫内膜取自健康供者。对ITPR1基因敲除的人异位子宫内膜间质细胞(HESCs)进行RNA测
应用全控型电力电子器件实现高频开关变流是现代交流传动的主要方式。使用脉宽调制技术的逆变器是电机驱动系统中的核心装置,然而在电机驱动系统运行期间,由于逆变器中功率器件的高速开关,使得逆变器在运行期间会产生严重的电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)问题。电磁干扰会对系统产生一系列的负面影响。EMI滤波器是抑制系统电磁干扰的有效手段,多年来已有许多学者对EMI滤波
目的细胞中含氧活性小分子——氧气(O2)和活性氧(ROS),不仅参与细胞的物质和能量代谢,而且作为一类重要的信号分子,参与调控细胞增殖、分化、凋亡等一系列生命活动。而肿瘤细胞因快速增殖、异常代谢等原因,该类含氧活性小分子的含量也发生明显变化,形成了以O2含量不足、ROS水平升高等为特征的肿瘤微环境。这种独特的肿瘤微环境加速了肿瘤细胞的基因突变和转移,促进了肿瘤的发展及恶化。除此之外,这类含氧活性小
高能束熔丝增材制造是大型复杂结构金属零件成形的关键技术,在航空航天重大装备制造中具有重要应用前景。目前工艺研发主要依赖繁复的试错试验,周期长,成本高。基于数值仿真辅助工艺研发已成为重要研究方向。然而,由于高能束熔丝增材制造过程存在材料本构快速切换、跨尺度的建模难题,数值模拟面临重大挑战,国内外没有可实现熔丝堆积成形零件过程仿真的数学模型出现。为此,在国家重点研发计划项目支持下,本文开展高能束熔丝数
绝缘纸是决定变压器寿命的重要结构,在长期运行过程中会不断发生老化,老化不仅导致停电事故,还可能引发爆炸从而引起变压器油泄漏等污染。同时,过早更换变压器也会引起资源浪费。针对老化程度判断问题,本文通过实验室模拟绝缘纸的热老化过程,研究了其中典型特征产物的检测技术与生成规律,并建立了绝缘纸老化预测模型。本文主要内容及研究结论包括如下:(1)通过设计变压器绝缘纸热老化模拟装置,研究了绝缘纸热老化过程中纤
背景:丝素蛋白是一种从蚕丝中提取出来的天然大分子蛋白,由于其优越的机械性能、低免疫原性等特性,在骨再生领域得到了广泛的应用。而将丝素蛋白分子制备成生物材料过程中最基本的步骤是将丝素蛋白分子内部的无规则卷曲构象转化为稳定的β折叠构象,使材料不溶于水,得以应用于生物实验。但是β构象转化的效率高度依赖于所采用的加工方法,不同的研究所使用的丝素蛋白膜的构象各不相同,目前并没有明确报道丝素蛋白的构象对于材料
机械装备是实现智能制造的关键要素。由于机械装备工作环境复杂、且不断受到各种环境作用力影响,其容易发生部件损伤、健康劣化等问题,导致机械装备轻则发生异常,使用寿命缩减,重则出现故障,给企业带来巨大的损失。随着机械装备的信息化和智能化发展,通过对机械装备监测数据进行分析,从中快速准确地提取有用特征,可以提前感知装备异常状态,预估剩余使用寿命(Remaining useful life,RUL),实时判
作为一种半光半物质的准粒子,激子极化激元因其独特的物理性质和广泛的应用前景而倍受关注。由于光子成分的存在,激子极化激元的有效质量极小,仅为自由电子质量的10–5倍。正是因为如此小的有效质量,激子极化激元可以在较为宽松的实验条件下表现出许多在其它体系难以观察到的量子效应,如室温玻色-爱因斯坦凝聚、超流、涡旋等。此外,极小的有效质量使激子极化激元拥有非常大的德布罗意波相对较长(达到微米量级)。这一特性
研究目的:曲美他嗪(Trimetazidine,TMZ)是哌嗪类的衍生药物,它通过抑制线粒体β氧化过程中3-酮酰基辅酶A硫酯酶(3-ketoacyl Co A thiolase,3-KAT)活性,对缺血性心脏病具有良好的保护效果。以往研究报道TMZ对急性肾损伤(Acute kidney injury,AKI)也具有保护作用,然而缺乏其在糖尿病肾病(Diabetic nephropathy,DN)中