无辅助GNSS信号捕获技术研究

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 12次 | 上传用户:bee2357
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位技术的广泛应用,对恶劣环境下利用GNSS信号定位提出了更高的要求。如接收机在室内、城市峡谷或是茂密丛林的定位,在这种环境下通常接收的信号非常微弱,再比如飞行器的定位、卫星的定位和导弹的定位。它们接收的信号具有一定的动态性而且信号通常较弱,而且对接收机的功耗有一定的要求,在这种情况下提出了无辅助接收技术。其中,GNSS信号捕获是GNSS定位的重要步骤,利用信号捕获来完成信号参数的初步估计,本文对这种高动态、弱信号环境下GNSS信号的捕获问题展开深入研究。对GNSS接收信号进行了系统地建模,针对不同环境下的接收信号展开具体分析并提出相应的解决方法,其主要创新性工作及研究成果如下:1.为了克服在高动态弱信号环境下信号的积分峰值会受到比特符号翻转和频率误差的影响,本文提出了一种基于离散Chirp傅里叶变换(Discrete Chirp Fourier Transform,DCFT)块补零方法。与传统闭环捕获和跟踪的接收机结构相比,该方法适用于开环捕获。为了避免像块积累半相干积分(Block Accumulating Semi-coherent Integration of Correlations,BASIC)方法一样计算块间共轭积降低原始信号的信噪比,该方法结合了DCFT和块补零思想,能够使后相关信号在剥离比特符号后进行相干积累并且同时进行高动态参数精准预测。同时,对提出方法的检测性能进行分析推导了本文方法的捕获概率和虚警概率表达式,最后仿真实验表明本文方法较传统的BASIC方法能在更低的信噪比下捕获信号并精准地估计信号参数。2.为了提高卫星信号在低信噪比、小频偏时的捕获概率,提出了两种基于变换域滤波的捕获方法。一种称为基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)滤波的捕获方法。由于小波变换较离散余弦变换(Discrete Cosine Transform,DCT)或傅里叶变换(Fourier Transform,FT)可以自由选择小波基函数,提出了一种基于小波域滤波的捕获方法,该方法通过对信号在小波域内进行频带划分,接着进行选择性重构信号,极大地滤除了噪声且保留了有用信号能量,使检测概率提高。此外该方法给出利用滤波前后有用信号能量来计算能量比的小波函数选取准则。仿真分别在恒虚警条件下给出高斯信道和衰落信道的检测概率,表明本文方法较一般方法能极大地提高信号的检测概率。3.为了解决在乘性和加性噪声条件下捕获问题,提出了一种联合均值函数和自相关函数捕获方法,证明了接收信号的循环平稳特性,利用信号循环平稳特性来捕获信号,通过选择适当循环频率点检测峰值完成信号参数估计的目的。该方法利用信号能量比阈值的方式决定是利用均值函数还是自相关函数去预测接收信号的频率。克服了传统方法仅仅利用均值函数或自相关函数的缺陷。仿真实验证明本文方法较传统方法在不同乘性噪声下具有更好的鲁棒性。4.为了实现在信噪比较高的高动态环境下的GNSS信号快速捕获,提出一种基于近邻差分积累的压缩感知捕获方法,对后相关信号进行近邻差分积累,而后利用沃尔什哈达玛变换分成两步对积累后信号进行压缩检测,推导了该方法的检测概率。由于近邻差分积累可以减少比特反转和频率误差对积累峰值的影响,两步压缩检测可以极大降低检测时间,所以本文方法可以实现在高动态下GNSS信号的快速捕获。最后仿真实验表明实际检测概率和理论推导的一致性和在恒虚警条件下较对比方法有更高的检测概率和更少的捕获时间。通过本文的研究工作,为完成在特殊环境下GNSS信号捕获提出了基于DCFT块补零参数估计方法、基于变换域滤波的码捕获方法、联合均值函数和自相关函数信号捕获方法和利用相邻差分改善的压缩信号捕获方法,并通过理论推导和实验仿真说明了本文方法能有效地提高了无辅助条件下的GNSS信号捕获性能。本文的研究理论不仅为提升GNSS信号的检测性能提供了依据,而且可以结合辅助捕获手段为提高我国北斗导航精准定位提供理论依据。
其他文献
盲信号分离在众多科学领域有着重要的研究,特别是语音识别、无线通讯、信号抗干扰、图像处理、特征抽取、生物医学、经济学、声呐、遥感图像解译、地震探测信号处理、信号加
随着生活水平的提高和城市生活节奏的加快,人们纷纷渴望到乡村亲近自然,获得精神与身体的放松,乡村旅游应运而生.益阳作为湖南省的农业大市,是著名的'鱼米之乡',乡村
期刊
根据住建部印发的《建筑节能与绿色建筑发展“十三五”规划》中的相關内容,截止2020年,要完成既有居住节能改造面积5亿平方米以上,全国城镇既有居住建筑中节能建筑比例超过60%。文章首先指出了现阶段既有建筑节能改造工作中面临的突出问题,随后在分析节能改造基本原则的基础上,立足于实际工作经验,对如何贯彻落实既有建筑节能改造经济激励政策提出了几点可行性建议。  既有建筑节能改造面临的主要问题  (1)政府
期刊
目的探讨人乳头瘤病毒(HPV)基因分型联合液基细胞学(TCT)检测的临床应用价值,为宫颈癌的筛查及防治提供理论依据。方法采用HPV基因分型技术对704例成年女性HPV的感染情况进行检测
当众多IT厂商还在单纯追求产品的“高性能、低价格”时,华硕易PC早已“跳出三界外,不在五行中”,它通过长期被忽视的大部分用户需求的满足和精准定位,跳出PC窠臼,开创出新的品类,从
本文以吉林大学材料学院无机非金属材料工程专业开设的一门工科学科基础必修课《材料工程基础》为例,阐述在工科基础理论课教学中如何通过设计和实施有效的课堂活动,提升学生的
<正> 《财务与会计》1988年第5期发表了陈宝林同志《要正确运用比较分析法》一文(下称陈文),笔者认为此文很值得商榷。以下针对陈文略谈三点看法。第一,要明确所比较(或考核)
借用城市地理学研究中较成熟的首位分布和位序—规模分布理论,以多年入境游客数为指标,研究了中国省际层次和主要旅游城市的旅游规模分布规律。研究发现中国省际区域的旅游规
A软件企业的现状分析 (1)企业简述 A企业成立于2002年,是一家专业性较强的小型软件公司,经营的主营业务是:行业应用软件、IT 服务外包和系统集成工程.软件业务主要侧重于行业
期刊