基于深度学习的海底目标自动识别方法研究

来源 :山东科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bladehit
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来随着各国对海洋开发的日益重视,海底目标探测识别逐渐成为研究热点,在军事对抗、海底工程、海底资源开采和海底探测中发挥着重要作用。目前对于海底人工目标的识别已进行了大量研究,但缺少一种通用性强的方法实现不同类别目标的识别,而海底天然目标的识别国内外研究相对较少。深度学习作为近期的热门技术,可以自主学习高层次的特征,实现端到端的训练和识别,将深度学习应用到海洋测绘大数据量的目标识别中,可以避免特征提取丢失信息的问题,从而提升识别效率。本文主要对海底人工目标和天然目标的自动识别进行研究,以人工目标中的飞机、沉船和落水者三类样本和天然目标中的麻坑样本为例,探讨深度学习在海底目标识别中的可行性。对于海底人工目标识别的研究,本文基于侧扫声纳数据集对沉船、飞机和落水者三类目标进行识别研究,通过数据增强扩充了模型训练样本,并使用了一种半合成的方法生成飞机和落水者图像以改善样本类别不均衡的问题。分别采用构建深度神经网络的分类识别方法和基于SSD(Single Shot Multibox Detecor)模型目标检测识别方法进行研究,通过迁移学习的方法加载预训练模型参数进行微调加速模型的收敛,实验结果表明半合成数据能够提升模型识别精度,且基于单目标声纳图像进行分类识别精度高于目标检测的精度,SSD模型识别三类目标总的准确率和召回率均超过90%,获得了较好的识别结果。对于海底天然目标识别的研究,选取麻坑地貌作为研究对象。麻坑数据为南海东南部获取的多波束数据,将数据处理后输出格网数据和高程渲染图。提出了一种半自动的海底麻坑识别方法,通过基于水文分析的初步识别、麻坑特征提取并筛选、剔除虚假麻坑并结合人工辅助判别,获取了研究区内220个麻坑的分类、位置及边界信息,并以此结果作为深度学习模型训练的基础数据。最后将研究区分块后,使用SSD模型对标注的麻坑数据进行端到端的训练和识别,选取两个典型区块验证模型识别的精度,结果表明深度学习能够实现海底麻坑的自动识别但对于较小麻坑以及形态较差的麻坑识别结果较差。将识别方法进行对比分析,基于水文分析的麻坑半自动识别对本研究区的识别结果更优,而深度学习应用到海底麻坑的识别中具有可行性并存在较大的提升空间。
其他文献
矿产资源的开发利用给人民的生产生活带来了极大地便利以及非常可观的经济效益。我们的日常生活中也离不开各类矿产及其工业品,尤其是能源类矿产,如煤炭、石油等更是与我们的日常生活息息相关,举足轻重。但是,随着近几年来矿产资源的大规模、掠夺性地过度开采,一些生态环境问题慢慢的凸显了出来,这些问题严重威胁着人民群众的生命财产安全。对环境的影响也很严重。华蓥市位于四川省广安市境内,处于华蓥山腹地,境内煤炭资源丰
爱是奥古斯丁哲学中的重要概念,无论是在其自传《忏悔录》中的生活经验,还是重要哲学著作如《上帝之城》《论三位一体》《论基督教教义》中,爱都被赋予了重要的地位。以往哲学家关于奥古斯丁爱观的解读,通常是基于秩序论或宗教伦理的角度,这样的解读方式通常最后会诉诸奥古斯丁的基督徒身份,宗教意味甚浓。但奥古斯丁的爱之体验与爱之思,即使淡化其宗教语境,也是影响深远的,因此本文希望引入奥古斯丁的时间与永恒的观念来理
雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标的距离、距离变化率(径向速度)、方位等信息。随着雷达的发展,出现了以分析、抑制、干扰为手段,以削弱雷达侦察效果为目的的一系列电子措施和行动,统称为雷达电子对抗。电子对抗一个重要的步骤是根据侦察得到的雷达参数信息识别敌方雷达的具体型号,为进一步判断雷达的工作模式、系统平台、编队等信息提供坚实的基础。现有识别算法对雷达信号的多个特征值分别计算隶属度
由于钆离子优异的紫外光吸收效率,和发光中心的稀土离子的适配度高,大大增强其向激活离子传递能量的几率,因此钆酸盐类是优良的光致发光材料。本论文选定Ca Gd_4O_7(CGO)和Ba_2Gd Ta O_6(BGTO)作为新型荧光粉的基质材料,掺杂不同激活剂离子,研究了其制备工艺、发光特性及热稳定性。1、制备了不同浓度的CaGd_4O_7:Eu3+荧光粉。激发光谱由电荷迁移带电子跃迁形成的宽带,以及来
短碳纤维铝基合金具有质量轻、性能优的特点,在交通运输工程领域具有广泛的应用前景,尤其是在航空发动机叶片制造方向,是先进航空叶片的首选材料。而真空吸铸工艺因其优异的铸造性能和灵活的设计性能,能较好的适应较为复杂的复合材料航空叶片零件的成形制备。因此,探究短碳纤维铝基合金叶片真空吸铸的成形和成性,为使用真空吸铸法生产高性能复合材料先进航空叶片提供一种新的思路和方法,具有十分重要的现实意义。本文主要提出
石墨烯是一种具备非凡电、热和力学性能的优秀材料.基于石墨烯独特的二维结构,石墨烯在应变下表现出丰富的几何形状和很大的可塑性,结构的改变也将导致其热性能随之产生较大的变化,从而有可能在热整流领域获得应用,因此不同结构下的石墨烯具备的力热特性成为研究的热点,人们在石墨烯纳米带的拉伸力学特性和非对称结构热整流性上的研究已有不少进展,但对含不同位置缺陷的非对称石墨烯纳米带以及具备分形结构的非对称石墨烯纳米
阿托伐他汀和吉非罗齐都是医学常用降脂药物,但两者的降脂作用机理并不相同。阿托伐他汀主要通过遏制3-羟基3-甲基戊二酰辅酶A(HMG-Co A)还原酶,大大降低胆固醇前体甲羟戊酸的合成;而吉非罗齐则是通过活化核受体PPARα和脂蛋白脂酶,使血清甘油三酯水平下降。随着这两种药物在临床医学上的广泛引用,在国内外水体检出的报道也越来越多,但有关它们对水生无脊椎动物毒性的研究却非常有限。本实验选择大型溞(D
随着每年因癌症丧生人数的迅速增长,癌症已然成为了威胁人类健康的主要因素之一。人们对癌症的发生机理随着分子生物学的发展有了更深层次的认识,抗肿瘤的靶点被越来越多的人所了解。表皮生长因子受体(Epidermal Growth Factor Receptor,EGFR)信号传导通路在多种肿瘤组织中存在异常表达的现象,其与肿瘤的侵袭、转移等密切相关。开发以EGFR为靶点的小分子抑制剂成为癌症尤其是非小细胞
高光谱图像指通过成像光谱仪采集到的、光谱分辨率在1nm到10nm的光谱图像。高光谱图像包含有丰富的光谱信息,在遥感成像、医疗检测、天文探索等领域有着不可或缺的重要地位。但与迫切的需求相比,高光谱图像的图像质量一直受到各种原因的影响,存在一定的信息损失。如果将该问题视为高光谱图像的图像质量退化模型,那么如何通过重构算法恢复损失的信息,具有重要的现实意义。本文将在国内外研究进展的基础上,通过应用压缩感
管路敷设是航空发动机管路系统设计的一个重要研究领域,实现管路敷设的智能化具有重要研究意义。管路敷设是指在具有约束的环境中,规划一条从起点到目标点满足约束条件的最优路径。传统敷设方法主要基于专家经验进行手工设计,难以保证设计质量和效率。计算机技术和人工智能技术的发展为管路敷设实现智能化提供了可行途径。本文探索将人工智能方法应用于发动机管路敷设问题中,基于深度强化学习设计了航空发动机管路敷设方法,应用