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本文基于齿轮啮合原理及随机振动理论,在不考虑齿面摩擦的情况下,采用集中质量法,建立直齿圆柱齿轮传动系统四个自由度的简化模型,在该模型中,由于参数的随机扰动和随机激励的存在,使得确定性的系统变为随机系统,针对系统中随机参数作用的具体特点,建立新的齿轮系统非线性模型,研究随机参数下齿轮传动系统的响应和随机外激励下系统的响应,并结合MATLAB软件对齿轮传动系统的响应进行仿真分析。本文的主要内容有:1.采用集中质量法和牛顿第二定理,分别建立齿轮传动系统的确定性模型和随机参数下齿轮传动系统随机模型,