随着高速公路的发展，汽车的速度越来越高，人们对汽车整体性能的要求也在不断提高。悬架系统对汽车整车行驶性能，如行驶平顺性、操纵稳定性等，有举足轻重的影响。汽车悬架系统的设计必须适应行驶平顺性和操纵稳定性的要求，传统的被动悬架系统已无法从结构设计上使车辆具有良好的平顺性，而半主动悬架由于其悬架参数如阻尼或者弹簧刚度等具有可调性，使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要，同时与主动悬架相比，由于工作中几乎不消耗发动机的功率，结构简单，造价较低，因此受到车辆工程界的广泛重视。传统汽车悬架由于不能同时满足平顺性和操纵稳定性的要求，针对半主动悬架的研究变得越来越迫切。 论文选取捷达轿车为原型，用ADAMS/View模块建立了该车的整车模型和国家C级仿真路面模型，然后将此模型导入MATLAB，利用整车八板块的原理，采用模糊控制理论在Simulink下建立了以模糊控制为主的整车模型控制规则，测得了在ADAMS和联合仿真状态下半主动悬架的相关参数，验证了联合仿真的正确性，然后在模糊控制规则和联合仿真环境里测得被动悬架和半主动悬架的三个主要指标。仿真结果表明采用模糊控制方法的半主动悬架可以衰减车身沿三个主要方向的振动，从而提高了车辆的乘坐舒适性。联合仿真的方法避免了建立整车动力学方程及推导传递函数，为复杂车辆系统的控制与仿真提供了新思路。