【摘 要】
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该文研究了多变量变结构预测控制,利用仿真的方法,对一些典型系统进行仿真研究,在不同条件下,比较了多变量变结构预测控制相对于变结构控制的优越性-可消除"抖振"和具有自适
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该文研究了多变量变结构预测控制,利用仿真的方法,对一些典型系统进行仿真研究,在不同条件下,比较了多变量变结构预测控制相对于变结构控制的优越性-可消除"抖振"和具有自适应性.对多变量系统,当变量较多时,常使控制算法非常复杂,为简化控制算法,该文对一类本质上是由SISO系统组成的多变量系统,当子系统满足变结构预测控制对干扰的不变性时,将各子系统间的耦合视为干扰,进行解耦,该法简化了控制算法,鲁棒性好,而且具有较好的控制效果.
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