服务型机器人设计与前瞻性研究

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机器人技术是综合了计算机、控制论、结构学、信息传感技术、人工智能、仿生学、产品设计等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃。应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。随着科技的发展,机器人的内涵正在不断丰富,商业服务机器人产品的推出与普及既是趋势也是必然。论文选择与消费者生活息息相关的商业服务机器人产品作为研究对象,从工业设计这样一个崭新的角度,全面系统地对商业服务机器人的产品设计进行了研究。论文通过对现有商业服务机器人产品的研究,总结提出了商业服务机器人的产品特性。通过整个商务机器人设计过程,提出了商业服务机器人产品的设计关键点,基于此概念对商业服务机器人产品进行了详细的产品价值分析,并对机器人趋势进行了合理的预测。根据工业设计的相关理论,从计算机控制、设计层面、制造工艺层面与人文和社会责任层面四个方面,提出了商业服务机器人产品技术构成。针对商业服务机器人产品的特性,研究分析了初期步骤、制造要素、外观开发三个方向设计规则,并向下细分。通过对经典案例和设计实例的解析,从技术战略、网络战略、标准化战略三个方向,提出了商业机器人今后的发展趋势。在浙江大学创新研究院的共同努力下,我们完成了浙江大学第一台商务机器人的demo。
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