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研究目的：研究一种消融导管定位信号处理方法,消除呼吸与心跳干扰,获得导管的位置信息。研究方法：首先根据定位原理研究了呼吸与心跳运动对于导管定位的影响,据此提出受到呼吸与心跳运动干扰的导管定位信号数学模型及其信号处理方法。采用了软件仿真分析结合硬件实验的研究路线,分别提出了两种信号处理方案。软件仿真分析采用Matlab数学软件来模拟定位信号及其信号处理过程,然后设计出相应的硬件电路来实现信号处理。在硬件设计方面采用模块化设计思想,按照EDA仿真、面包板实验、焊接电路板实验三步走的循序渐进的设计方法进行