现代汽车技术是现代高科技迅速发展的集中表现，它实际上是机械、电子、计算机、控制工程、材料工程、生物工程和信息技术等多学科技术交叉的产物。在这些汽车控制技术应用中，计算机动力转向控制PS(Power Steering)由于既能改善驾驶者的转向操纵感觉，又能减轻驾驶者的体内消耗，还能提高汽车的转向性能和安全性，受到广泛的重视。研究与开发EPS技术，与汽车发展中的安全、环保、节能三大主题相吻合，对提高我国汽车工业水平，缩小与汽车强国的差距，具有一定的现实与长远意义。 EPS性能分析要求EPS不仅在低速和停车时提供可跟随(可控)的转向助力，而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性，保持足够的路感。EPS控制面临的是一个多控制目标，多输入多输出(MIMO)，带有一定程度非线性、时变的不确定性控制对象，因此，传统的基于线性控制对象精确建模的经典控制理论遭遇到一定的挑战。 本论文在四川省科技厅重点科技攻关项目“汽车电动助力转向系统(EPS)研究与开发”(03GG008-001)的资助下，结合现代鲁棒控制理论与技术，展开了对EPS含不确定性转向系统控制模型及其控制下的性能研究。主要研究内容涉及：实现EPS系统性能的鲁棒控制与实现以转向跟随性和转向路感为代表的转向性能控制。主要研究成果如下： (1)首先建立了EPS系统的动力学微分模型并转化成状态空间模型。在EPS系统的动力学模型基础上，结合给定的参考参数，详细讨论了EPS线性系统本身在原始状态下的动态性能。包括稳定性分析、系统输入输出响应分析。通过EPS原始状态下的动态性能分析，指出了EPS系统存在的性能脆弱性问题，以及采用控制器以鲁棒化系统动态性能的必要性。分析揭示EPS转向系统控制问题从本质上归属于这样一类问题：不确定系统的鲁棒性能分析与综合问题。