随着纳米级加工技术的飞速发展,纳米级的研究需要直接而智能的纳米装配。纳米装配规划是在纳米级别上的加工技术的重要领域,是实现纳米组装的保障。纳米装配规划在很多领域都有着极其广泛的应用,尤其是在生物医学方面开辟了一个新的研究领域。本文介绍了基于原子力显微镜的纳米操作和纳米装配的路径规划,并将纳米装配路径规划引入生物医学领域,介绍了纳米装配路径规划在生物医学领域中的几个典型应用。在本文中,利用原子力显微镜进行纳米操作,以纳米刻画为例引出了基于原子力显微镜的路径规划算法。并且利用原子力显微镜完成了细胞的成像与检测,对酵母菌细胞进行扫描,得到酵母菌细胞的图像,并对酵母菌细胞进行力学检测,得到了细胞检测图。本文还进行了药物粒子的操纵实验,完成了药物粒子的扫描、规划以及操纵。