车载火炮是一种由牵引车、自动输弹系统、火控系统、信息系统等有机集成为一体的新型武器系统。具有火力强大、机动性能高、反应快、自动化水平高等优点,已被广泛应用在国防军事领域。随着军事水平不断的提高,现在战场对火炮的要求越来越高,除了要求具有高精度、远射程、自动化等性能外,对系统的节能特性、鲁棒性和经济性也提出了更高的要求。本文在现有火炮控制系统基础上,创新性的将工程机械上先进的负载传感技术应用在火炮控制系统中,设计一种新的可以快速响应的随动控制系统。为了验证新方案的快速性、准确性和稳定性,本文重点对火炮随动系统进行研究。首先,结合火炮各工作部分的功能和原理,通过对各部分功能动作和要求的分析,设计了一种基于负载传感技术的火炮液压系统。其次,对火炮随动系统中的方向机控制系统进行研究。对方向机控制系统中涉及到的主要液压元件建立数学模型,设计了PID控制器和模糊PID控制器,对方向机控制系统进行仿真分析,保证系统在稳定性、快速性和准确性等方面的性能满足设计要求。再次,对火炮随动系统中的高平机控制系统进行研究。建立了高平机控制系统中阀控三腔液压缸的数学模型,设计了PID控制器和一种基于S函数的BP神经网络PID控制器,并将仿真对比分析,满足了系统对快速性、稳定性和准确性等性能的设计要求。最后,在仿真结果上与其他相似类型车辆不同的随动系统控制性能对比,对比结果表明,本文所研究的基于负载传感技术的随动液压控制系统在控制性能上与其他随动控制系统的性能相近或略优。实验结果进一步论证了方案的可行性。