【摘 要】
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磁浮开关磁阻电机将传统磁轴承结构与开关磁阻电机绕组集成到一起,从而实现转子的旋转和悬浮控制。它结合了开关磁阻电机结构简单、高速性能好的特点,与磁轴承的无磨损、无摩擦等优点,在高速电机、航天等领域有着广泛的应用前景。本文首先对国内外磁浮开关磁阻电机控制技术进行了综述。其次,详细分析了磁浮开关磁阻电机的非线性精确模型,以及在零偏磁方式下的悬浮模型。依据该非线性模拟,利用反馈线性化理论,以及PID控制方
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磁浮开关磁阻电机将传统磁轴承结构与开关磁阻电机绕组集成到一起,从而实现转子的旋转和悬浮控制。它结合了开关磁阻电机结构简单、高速性能好的特点,与磁轴承的无磨损、无摩擦等优点,在高速电机、航天等领域有着广泛的应用前景。本文首先对国内外磁浮开关磁阻电机控制技术进行了综述。其次,详细分析了磁浮开关磁阻电机的非线性精确模型,以及在零偏磁方式下的悬浮模型。依据该非线性模拟,利用反馈线性化理论,以及PID控制方法,研究了控制策略,并利用稳定判据,讨论了PID控制中参数的选取,进行了轴向和径向悬浮的仿真,
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