基于视觉的无人机飞行环境感知测量系统

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：loop000

【摘要】

：

近年来无人机技术发展迅速,目前在侦查、测绘、巡检和农业植保等领域广泛应用,随着无人机的应用场景越来越多,其飞行的环境也越来越复杂,无人机飞行安全的保障问题成为了时下研究的热点问题,尤其是在空间遮掩区域和室内区域,无人机GPS导航信号不佳甚至完全无信号的情况下,其飞行安全问题更为突出,而视觉技术的发展为无人机在室内或信号不佳区域的飞行安全带来发展。本文通过对视觉技术和无人机飞行安全问题的研究,在此基

【作者】

：

路乾坤

【出处】

：

江苏科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

无人机飞行环境双目视觉立体匹配场景识别

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