随着人们生活水平的不断提高,人们对纺织品的要求也越来越苛刻。而在纺织品生产过程中,纬斜是影响其质量的重要因素,所以纬斜的控制已经成为国内外纺织行业研究的热点。首先介绍了系统的性能指标及实现功能,据此给出了摄像整纬的系统方案设计;其次设计了以STM32F103ZET6作为核心处理器的硬件控制系统,其中包括芯片核心电路及相关外围电路:TFT-LCD接口电路,电机驱动电路等;最后在软件设计方面,采用结构化与模块化相结合的思想,对系统的主程序、通讯、A/D转换、TFT-LCD显示、电机控制等模块进行了设计。最后对执行机构也进行了设计,采用三根直辊和两根弯辊则更能提高整纬的精度。最后因摄像整纬控制系统是一种具有非线性、时变和滞后特点的复杂系统,已有的模糊PID控制器难以取得满意的控制效果。本文针对摄像整纬提出了一种基于改进遗传优化的模糊PID控制算法,并设计了一种摄像整纬控制器。首先建立基于模糊PID的摄像整纬系统控制模型,其次采用自适应遗传算法进行模糊PID参数优化,引入Smith预估计器对滞后特性进行动态补偿,实现了有效的纬斜矫正。此控制器充分利用了自适应遗传算法和Smith算法的优点,对PID控制器的参数进行了优化整定,得到了高效的控制参数。实验结果表明,该控制器具有更好的动态响应特性,,系统响应速度加快,超调量减小,鲁棒性强,获得了理想的控制效果。