ZC1蜗杆传动啮合原理研究

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本文提出一种新型圆柱蜗杆传动装置,即ZC1蜗杆传动。其蜗杆的螺旋面是由圆环面盘形砂轮磨削而成,称之为ZC1蜗杆;与之相配的蜗轮则由产形面与该包络蜗杆的螺旋面相一致的滚刀滚切而成。本文建立了 ZC1型蜗杆副啮合分析的数学模型,通过数值算例探究了设计参数和工艺参数对ZC1型蜗杆副啮合性能的影响。论文的主要研究内容包括:(1)建立了圆环面包络圆柱蜗杆切齿啮合分析和圆环面包络圆柱蜗杆副的啮合分析的数学模型。结合微分几何及齿轮啮合理论相关知识,运用矢量回转法推导出砂轮包络蜗杆的啮合函数和蜗杆副的啮合函数,以及蜗杆螺旋面和蜗轮齿面方程,给出砂轮包络蜗杆的啮合特性参数和蜗杆副的啮合特性参数。(2)结合包络蜗杆副的啮合函数和螺旋面方程,给出了包络蜗杆齿形倾角的表达式和齿形参数点的计算原理,并根据几何参数确定了蜗杆和蜗轮的尺寸从而列出齿面边界方程。(3)结合具体数值算例给出计算ZC1蜗杆副的齿面共轭区边界关键点的非线性方程组,并在蜗轮和蜗杆轴截面内绘制出齿面共轭区,进而给出瞬时接触线的绘制方法,并计算了各接触点的诱导法曲率、滑动角。(4)通过大量数值算例分析,说明了砂轮设计参数和工艺参数对ZC1型蜗杆传动啮合性能的影响,研究发现,通过砂轮设计参数和工艺参数调节可以有效改善ZC1蜗杆副啮合性能。
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