随着现代工业的发展,多电机同步控制广泛应用于轧钢、电动汽车、机器人、纺织等高精度控制场合,同步控制性能的好坏反映了系统的控制精度,从而影响产品的质量。因此,多电机同步控制性能提升策略的研究对提高系统的控制精度及稳定性能具有重要的理论价值和实际工程意义。改进多电机的性能的方法主要分为两大类:一是通过改变单台电机的控制算法,从而提高单台电机的性能,进而改善多电机协同控制的同步性能;另一种是通过优化控制结构来提高多电机的同步性能。本文首先分析了传统PI控制的局限性,然后介绍了超前校正控制,利用超前校正实现前馈控制,提高各台电机的动态响应速度,有效的解决了传统PI动态响应速度慢的缺点,最后通过搭建Matlab/Simulink仿真验证了所提观点的有效性和理论分析的正确性。多电机协同控制包括机械式和电控制式。本文重点分析电控制多电机同步控制的性能。经过理论分析和仿真验证得出,偏差耦合由于具备较快的响应速度和良好的同步性能而广泛的应用于现代工业中,但是其起动过程中的同步性能仍有待提高。针对偏差耦合控制结构在多电机带载起动过程中同步误差较大,起动时间较长及同步补偿器繁琐的缺点,提出一种模糊自调节的偏差耦合控制结构。该结构采用模糊自调节滤波环节和超前同步补偿器相结合的方法。引入“柔化转速”的概念,通过模糊控制器来调节柔化转速,使得各台电机在起动过程中跟随柔化转速的轨迹,有效地减小了起动过程的同步误差。同时同步补偿器中引入校正环节来缩短系统的调节时间。此外,本文还对所提结构在稳态突加负载时的同步性能进行理论分析。最后,为验证本文所提模糊自调节的偏差耦合控制结构的可行性,搭建Matlab/Simulink仿真进行验证,同时建立了永磁同步电机转速同步控制系统实验平台,通过实验验证了本文所提结构的有效性和理论分析的正确性。