基于视觉的裁床软件设计与开发

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随着经济全球化以及中国制造业的快速发展,中国制造业面临着将企业成本压力转化为创新动力、实现生产自动化、信息化的必然抉择。其中,裁床作为一种传统数控设备,在制造业中占据着不可忽略的地位。然而,传统的裁床加工方式仍然停留在人工定位加工材料、借助第三方软件进行文件格式转换。这种传统的加工方式不仅效率低下,而且人工成本较高。本文针对实现裁床数字化、自动化展开研究,提高裁床加工效率,降低人工成本。从而进一步推进工业自动化、智能化的进程。本文在研究并分析了国内外边缘检测技术、样条曲线拟合技术以及圆检测算法的研究现状基础上,设计并开发了一款基于视觉的裁床上位机控制软件。本文主要的研究内容如下:(1)以提高裁床裁剪效率及实现自动定位切割的目的为出发点,分析了本软件的功能需求及实现流程,并介绍了裁床系统的软硬件平台;(2)针对位图文件,提出了一种轮廓提取方法。并在此基础上对其离散的坐标集合进行曲线拟合,通过提高离散坐标点间的连续级别,提高了材料切割面的光滑度和切割质量。(3)本文利用工业相机的视觉功能以及仿射变换原理,实现了加工材料的自动定位。着重研究了圆形Mark点的检测算法,利用圆形的几何特性,降低了圆检测算法的时间复杂度,提高了算法实用性。(4)针对裁床实际加工流程,开发了基于视觉的裁床控制软件。软件实现了对位图文件的解析、加工材料自动定位以及裁床实际加工时常用的一些操作。最后,对全文进行总结,分析了系统的不足及以后的研究方向。
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