在我们生活中会遇到车祸、工伤、地震等灾难,灾难造成人员受伤失血的情况十分普遍,紧急输血救治成为灾难发生时拯救生命的重要步骤之一。为了保证输送到患者体内的血液是可靠的,在对患者实施输血救治前,必须要对患者的血型进行分析。但当前分析设备和储血设备是相互分离的,且体积较为庞大,携带困难,从而导致无法对突发事故中的伤者进行现场输血救治,耽搁救治时间。因此,本文就提出设计一种集红细胞悬液存储、血型分析等功能为一体的小型自动化设备,设备便于运输,可实现高效的野外紧急输血救治。本文在深入了解血型分析技术以及相应自动化仪器的发展的现状后,开展对本设备的研究。本文的具体研究内容如下:1、了解血型分析技术的应用,分析现有自动化仪器实现血型分析的原理及相关功能实现的结构,并结合现有成分血存储所必备条件,对设备的总体方案进行认真分析。2、结合微柱凝胶血型检测技术,确定设备应具有的功能,对设备的关键机构进行设计,包含红细胞悬液血袋存储、三维抓取、离心、微量液体添加等机构。3、进行设备运动调控模块设计,包含以stm32f103rct6芯片为控制单元的电机调控驱动电路设计和以C语言为基础的运动调控程序设计,来实现对试管和凝胶卡的夹取及运输。4、由于分析结果是不确定的,无法预判。我们采用机器视觉分析系统的方法来进行观察,并通过对图像采集、运用相应的算法对图像进行处理,得出分析结果。5、最后针对部分核心模块,进行相应的实验,包括运动调控电路性能的实验以及微量液体添加机构加液精度的实验,经实验结果显示,满足所需的实际要求。