卫星导航接收机欺骗式干扰检测和抑制方法

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全球卫星导航系统(Global Satellite Navigation System,GNSS)不论在军事领域还是民用领域都得到了大量的使用。由于卫星信号十分微弱,卫星导航接收机非常容易受到干扰信号的攻击,最常见的是压制式干扰与欺骗式干扰此类人为干扰,会导致系统的定位准确性大大降低。由于压制式干扰功率远高于真实卫星信号,在其进行攻击过程中易被接收机察觉,而欺骗干扰信号在时频域皆与真实卫星信号一致,使其难以被接收机识别,故欺骗干扰攻击更为复杂并对GNSS造成了严重的威胁,因此目前全球各个国家都向GNSS接收机中的抗欺骗干扰技术投来了关注的目光。本文对GNSS中欺骗干扰的检测和抑制方法做了以下研究工作:(1)针对经典欺骗干扰检测方法在干扰时延较小,或在多欺骗源情况下,以及移动欺骗源情况下发射欺骗信号时方法失效的不足,提出了一种空时二维联合的欺骗干扰检测方法,由于欺骗信号和真实卫星信号互为相干信号,研究采用空间平滑算法实现相干信源的DOA(Direction of Arrival,DOA)估计;为了对信号空域滤波,研究了采用最小功率准则和最小均方算法求解最优权值的波束形成理论;然后针对所提方法,介绍了PRN(Pseudo Random Noise,PRN)码相关检测方法和判决理论。仿真实验表明,按照空域DOA估计和时域PRN码相关进行欺骗干扰检测,不仅能准确检测是否存在欺骗干扰,还能对其信号来向进行判断。(2)针对经典欺骗干扰抑制方法实现较复杂、实用性较低、适用场景较少的不足,提出了一种基于调零天线的欺骗干扰抑制方法。研究了调零天线输入信号的生成方法、调零天线原理以及权值求解方法,并针对接收机阵列存在通道误差的情形,研究其对调零天线抗干扰性能是否产生影响。仿真实验表明,调零天线可有效抑制接收信号中的欺骗干扰信号,且通道误差的存在不会使调零天线的性能有所降低。
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