滑移装载机结构件设计的好坏直接影响着车辆的工作性能和作业安全性。本文结合江苏省科技支撑计划项目“XT750滑移装载机研发”(编号：BE2008028)，对其关键结构件进行有限元分析及优化，研究具有很强的工程应用价值。论文的主要研究内容如下：　　 (1)应用三维CAD软件Pro/E建立XT750滑移装载机的各零部件及整机的CAD模型。在Pro/Mechanism模块中对工作装置进行初步的运动学分析和干涉检测。　　 (2)应用ANSYS软件建立动臂和车架的有限元模型，进行自由模态分析。应用LDS动态测试系统对动臂和车架进行试验模态分析，根据试验结果，对有限元模型进行修正。　　 (3)对工作装置和车架进行多工况下的静力学和动力学分析，得出了各工况下的最大应力、位移分布云图及其动态特性，为后续的优化设计提供了依据。　　 (4)根据静力学分析的结果，改进了车架的结构，使得应力集中现象得到缓解。对动臂和车架进行了以轻量化为目标的结构优化设计，优化效果明显。　　 (5)根据此款滑移装载机的工作要求，建立了工作装置的运动学优化数学模型。提出了另外三种形式的工作装置，为以后工作装置的优化提供了思路。