无人驾驶飞机在近大半个世纪的发展中，不管在军事领域还是民用领域的应用均得到了长足的发展，尤其是在近现代的战役中，无人驾驶飞机技术发展更为迅猛。而且随着无人驾驶飞机的起飞重量不断增大，水平起降成为主流的起飞着陆方式，因而，无人驾驶飞机安全可靠的起飞以及着陆成为无人驾驶飞机研制的难关之一。特别是无人驾驶飞机起降纠偏控制系统的设计成为重中之重。本篇文章系统的介绍了无人驾驶飞机的发展历程以及适合各种用途的发射回收方式，给出了前三点式起落架无人机的起降纠偏系统方案，确定起降纠偏系统构架，建立了无人机起降纠偏数学模型，分别进行了起降纠偏系统设计。采用前轮转向、主轮差动刹车以及方向舵复合纠偏的模式，设计了无人机起降纠偏控制律；并通过仿真验证了控制律对侧偏阶跃和侧风阶跃的响应；最后通过实际滑跑试验对各增益系统进行调整，以适应无人机实际滑跑的需要，得到一套完整的无人机起降纠偏控制系统控制律。本论文设计的无人机起降纠偏控制系统方案，符合总体设计要求，为无人机系统的成功研制奠定基础。